Enraf伺服液位计的测量原理及应用.doc

Ｅｎｒａｆ 伺 服 液 位 计 的 测 量 原 理 及 应 用 黄红星 （洛阳三隆安装检修有限公司 ，河南 洛阳 ４７１０１２） 摘 要：介 绍 了 Ｅｎｒａｆ（恩 拉 福）伺服液位计的结构特点 ，分析了其工作原理和液位测量过程 ，通过总结十年来在洛阳石 化油品储罐上的应用情况和维护经验 ，提 出 了 在 设 计 、安装和维护等方面需要注意的事项 。 关键词：测 量 过 程 ；结 构 特 点 ；力 传 感 器 ；导 向 管 ；浮 子 中图分类号：ＴＥ９７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００３－３４６７（２０１１）１５－００５８－０３ 并利用线鼓罩将线鼓室和电子部分室完全隔开，从结 构上保证了隔爆安全。线鼓室包含 由 浮 子、测 量 钢 丝、测量磁鼓组成的测量机构，浮子通过缠绕在精密 加工过的线鼓上的测量钢丝被悬挂在仪表外壳内，线 鼓室密切接触介质。电子部分室包含液位计的电源 板、力传感器和伺服机构及控制单元，必须完全隔离 易燃、易爆的被测介质。线鼓与伺服电机的传动突破 了传统的轴连接或齿轮连接等直接连接方式，创新地 利用磁耦合来实现间接连接，将一对环型强磁铁分别 安装在两室内，外磁子嵌在线鼓内组成测量磁鼓，内 磁子固定在伺服电机的转动轴上。这样的结构不仅 保证了伺服电机对浮子的精确控制，而且使电气部件 和易燃、易爆的被测介质完好隔离，达到了使用中的 隔爆安全。 前言 １ 液位是油品储罐最重要的仪表参数之一，通过对 液位的测量和监控，可以掌握物料进出情况，科学、合 理的进行储运生产调度和管理，并避免作业中将罐抽 空或冒罐等事故的发生，保证安全生产。随着油品罐 区自动化管理系统的实施，大型油品储罐必须使用具 有较高精度和远程通讯功能的液位测量仪表，实现液 位的不间断的实时集中监控。 Ｅｎｒａｆ（恩拉福）公司是世界上历史最悠久的专门 制造液位计的著名公司，其伺服液位计的精度能达到 ±０．７ｍｍ，取得了国际和中国的防爆认证及计量认 证，被誉为“油罐计量领域的专家”，在世界各地有许 多成功的应用，洛阳石化选用的８５４ＡＴＧ／ＸＴＧ 型伺 服液位计是其成熟产品，目前为止，已经在３６座储罐 上得到了应用，占储罐液位计总数的四分之一，本文 旨在介绍其结构特点和液位测量的工作原理，结合实 际应用情况，总结使用和维护经验，提出在设计、安装 和维护等方面的注意事项，以便充分发挥 Ｅｎｒａｆ伺服 液位计安全可靠、测量准确的优点，确保安全生产。 工作原理 ２．２ 基本原理 ２．２．１ Ｅｎｒａｆ伺服液位计的液位测量基于阿基米德浮力 原理、力平衡原理和力矩平衡原理，是通过伺服电机 带动浮子自动跟踪液面变化进行的。测量浮子漂浮 在液体介质的表面，其底部通常沉入液面１～２ ｍｍ， 此时浮子受到测量钢丝的拉力（Ｆ）、重力（Ｇ）和液体 介质的浮力（ｆ）三个力的作用。测量钢丝始终是绷紧 的，当拉力、重力和浮力构成力平衡，即 Ｆ＝Ｇ－ｆ 时， 浮子稳定的漂浮在液面上，能够藉此确定液面的位 置。同时，钢丝的张力、测量磁鼓和内磁子及伺服机 构构成力矩平衡，伺服电机不转动。已知浮子的质量 为２２３ｇ，浮子漂浮在液面上所受浮力 Ｅｎｒａｆ伺服液位计的结构特点和工作原理 ２ 结构特点 Ｅｎｒａｆ伺服液位计是由微处理器控制的智能化仪 表，属于接触型浮子液位计。在结构上由线鼓室、电 子部分室和接线端子室三个相互独立的腔体组成， ２．１ 收稿日期：２０１１－０６－２１ 作者简介：黄红星（１９６８－），男，工程师，主要从事罐区仪表及计算机系统维护工作，电话：１５８３８８１１４２５。 约为１５ｇ，则浮子平衡在液面上受到的拉力，等于测 量钢丝上的张力Ｆ 为２０８ｇ，将平衡张力Ｆ＝２０８ｇ作 为伺服控制单元的设定值 Ｓ１。伺服液位计的核心是 一个精密的力传感器，这个装置会不停顿地连续测量 钢丝的张力，当液位上升或下降时，浮子受到的浮力 发生变化，使测量钢丝上的张力随之变化，控制单元 将力传感器检测到的张力数值与设定值（Ｓ１＝２０８ｇ） 进行比较，比较的结果驱动伺服电机带动内磁子转 动，通过磁耦合作用，外磁子带动线鼓同步转动，测量 钢丝拉上或放下浮子，实现伺服电机对浮子的精确控 制。 留在某处了，形成“浮子卡”故障。 这种故障均发生在有导向管的浮顶罐应用上，由 于导向管不是液位计厂家配套供货，多由用户根据厂 家建议设计、预制和安装，因此发生了 Ｇ１５０３、Ｇ１５０５、 Ｇ１５０７等罐的浮子与导向管内壁的间距过小，导向管 内有焊渣、有变径或开孔时留有毛刺等情况，容易造 成“浮子卡”故障。 故障处理 ３．１．２ 对于多次发生“浮子卡”故障的 Ｅｎｒａｆ伺服液位 计，在用便携操作器 ＰＥＴ 进行故障处理时，不能仅仅 命令伺服电机提升或下降浮子，使其脱离被卡处，而 要执行提升和下降两种过程，并保证