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机电驱动技术 第三章 交流驱动技术 直流电机与交流电机（电磁工作原理）比较： 3.1 交流伺服电机 3.2 交流调速系统 THE END * 任课教师: 杨 平 机械电子工程学院 无电刷、换相器 取代 特性硬,调速范围宽 交流伺服控制 直流伺服控制 同步 — 永磁转子被定子旋转磁场 “吸引”而同步旋转 ①相同点：定子励磁 直流 — 恒定磁场 交流 — 旋转磁场 直流 — 电刷/换相器将外接电源引入 转子绕组，形成电枢电流I →F=BLi ②不同点： 交流 异步 — 转子绕组在定子旋转磁场 中产生感应电流→F=BLi 分类和原理: 1. 交流同步电机（三相） 定子绕组→励磁：产生旋转磁场（同步转速ns） 永磁转子（与直流电机永磁定子正好相反） →两个磁场相互作用，驱动转子转动 特点: 特性硬、调速宽、响应快， 中大功率（可达2000KW）。 2. 交流异步电机（两相） 定子绕组→励磁：产生旋转磁场（右手定则） 转子绕组→产生感应电流（左手定则） →电磁转矩，驱动转子转动 特点：响应快，小功率伺服系统. 3. 新型无刷直流电机 工作原理与交流同步电机相同， 特性与直流电机相同。 绕线式/鼠笼型—定转子极对数P相等，是目前