RIG300型光纤陀螺组合导航系统.PDFVIP

RIG300型 光纤陀螺组合导航系统 RIG300 型光纤陀螺组合导航系统采用光纤陀螺、石英加速度计、磁阻传感 GPS 9 器、 接收机，组成 自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系 中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息。 本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态，采用卡尔曼滤波进行误差 补偿，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。 本传感器系统将惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机组合成一体，进 行组合导航。 1．特点与应用 在全温度范围(40C～65C)内，采用数字信号处理器(DSP)进行传感器原 始信号的温飘修正、误差补偿(零位、刻度因数、安装误差)、降噪等处理。 ∆ 采用卡尔曼滤波进行动态误差补偿 ∆ 抗振动冲击 ∆ 体积小 （外形尺寸见附录一） 应用范围： ∆ 平台稳定 ∆ 动中通天线控制系统 ∆ 船舶、车辆的稳定与控制 ∆ 惯性制导与导航 ∆ 姿态航向参考系统(AHRS) 2．功能 RIG300型光纤陀螺组合导航系统是一种捷联式惯性组合导航系统。系统采 地址：陕西省西安市高新区瞪羚路26 号西安理工大学科技园F 座3层 电话：029 传真：029 邮箱：zf691105@163.com 网址： 用光纤陀螺和石英加计组成的惯性测量单元和三轴磁传感器，再通过接收GPS信 息，实时解算载体的航向角、俯仰角、横滚角，最终通过RS232/RS422接口以数 字量 （数字量的解码方式见附录二）的形式输出载体的航向和姿态信息，同时也 输出载体的三维角速率以及GPS导航定位信息。 3．单元组成 RIG300型光纤陀螺组合导航系统由组合导航系统主机 （包括解算信号处理 GPS 单元、惯性测量单元、三轴磁传感器、 接收机）部件、GPS天线部件两部分 组成。 4. 主要技术性能指标 4.1 产品性能技术指标要求 1 0 360 （）航向角 范围： °～ ° 精度：≤0.2° （1σ） （2）俯仰角 范围：-90°～+90° 精度：≤0.1° （1σ） 3 -180 +180 1 （）横滚角 范围： °～ ° 精度：≤0.1° （σ） （4）位置和速度精度 位置精度：≤5m （1σ） 速度范围： ≤500m/s ； 精度：≤0.2m/s 5 -300/s +300/s （）陀螺性能 测量范围： °～ ° 偏值稳定性：≤0.3°/h 0.3/h 偏值重复性：≤ ° 交叉耦合：≤0.2% （6）加速度计指标 范围：±2g/ ±5g/ ±10g (选定) 零偏：≤±1mg 偏值稳定性：≤1mg 偏值重复性：≤1mg 交叉耦合：≤0.3% 5. 主机部件外形尺寸图 地址：陕西省西安市高新区瞪