刘鸿文版材料力学第十四章.ppt

* 第十四章 超静定结构 第十四章 超静定结构 14-1 14-2 14-3 超静定结构概念 用力法解超静定结构 对称及反对称性质的利用 目录 14-1 超静定（静不定）结构概述 目录 在超静定系统中，按其多余约束的情况，可以分为： 外力超静定： 内力超静定： 支座反力不能全由平衡方程求出； 外力超静定系统和内力超静定系统。 支座反力可由平衡方程求出，但杆件 的内力却不能全由平衡方程求出. B C A P Pl a a B A 目录 P C 例如 解除多余约束，代之以多余约束反力然后 根据多余约束处的变形协调条件建立补充方程 进行求解。 目录 我们称与多余约束对应的约束力为多余约束力。 解除多余约束后得到的静定结构，称为原 超静定系统的基本静定系统或相当系统。 （本章主要学习用力法解超静定结构） 求解超静定系统的基本方法是： §14-2 用力法解超静定结构 在求解超静定结构时， 代之以多余约束力， 一般先解除多余约束， 得到基本静定系， 再根据变形协调条件得到关于多余约束力的补充方程。 我们把这种以“力”为未知量，求解超静定的方法 称为“力法”。 目录 a F C B A l C A 1 X 1 B ? X 1 C F B A ?1F 该体系中多出一个外部约束，为一次超静定梁 解除多余支座B，并以多余约束X1代替 X 1 若以 ?1 表示B端沿竖直方向的位移，则： ?1F 是在F单独作用下引起的位移 (*) ?1 ??1F ? ?1X 1 ? 0 ?1X1 是在X1单独作用下引起的位移 目录 a F C B A l 例如： 2l 目录 也是 1 X1 ? ?11 C A 1 B ?11 若： l 3 3EI ?11 ? Fa 2 6EI (3l ? a) ? ? ?1F 于是可求得 Fa 2 3 (3l ? a) X 1 ? 对于线弹性结构，位移与力成正比，X1是单位力“1”的X1倍，故 的X1倍，即有 ?1X1 ? ?11 X1 ?11 X 1 ? ?1F ? 0 所以（*）式可变为： ?? ? a ?? ? ? qa ?? 1 ? a 2 2a ? a ? a ?? ? 例14.1：试求图示平面刚架的支座反力。已知各杆 EI=常数。 a qa 2 2 qa 2 2 目录 4a 3 3EI 2 ? ? EI ? 2 3 ? ?11 ? 4 2EI 3 ? ? 1 ? qa EI ? 2 ? ? ?1P 3qa 8 ? 0 得 X 1 ? 由?11 X 1 ? ?1P ??? 3qa 8 ? X B ? 0, YB ? ?逆时针? qa 2 8 11qa 8 M A ? ???, X A ? 0, YA ? 解： D C a a A B q a X1 D A a a C a a q B 1 8 得X 1 ? ? ? wC ? ? 2 ? ? ? ? ?? ?1?? ? ? Pl Pl 3 Pl 2 例14.2：两端固定的梁，跨中受集中力Ｐ作用，设梁的抗弯刚度 为EI，不计轴力影响，求梁中点的挠度。 目录 l 2 l 2 A B P C 1 X 1 P P 2 l EI ?l ?1? ? 1 EI ?11 ? Pl 2 8EI ? ? 1 ? Pl 2 EI ? 8 ? ? ?1P 由?11 X1 ? ?1P ? 0 Pl l 2 l 2 Pl 8 A Pl 8 B Pl 4 P C 8 3 l 48EI 16EI 192EI 解： ?? ?? ? 2 ? a 2 2a ? ?? a ? ?? ? ? ??? X A ? 16 ???, YA ? 16 ??? 目录 B C a A q a B C a A q a qa 4 24EI a ? 2 ? 1 ? 2 qa 2 EI ? 3 8 ? ? ?1P 由?11 X1 ? ?1P ? 0 qa 16 得 X 1 ? 9qa 16 qa 16 ???,YB ? ? X B ? 例14.3：求图示刚架的支反力。 解： 2a