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智能平地机设计本 文 采 集 自 网 络 ， 本 站 发 布 的 论 文 均 是 优 质 论 文 ， 供 学 习 和 研 究 使 用 ， 文 中 立 场 与 本 网 站 无 关 ， 版 权 和 著 作 权 归 原 作 者 所 有 ， 如 有 不 愿 意 被 转 载 的 情 况 ， 请 通 知 我 们 删 除 已 转 载 的 信 息 ， 如 果 需 要 分 享 ， 请 保 留 本 段 说 明 。摘 要 ：目 的 ：针 对 现 有 工 程 机 械 车 辆 信 息 化 程 度 不 高 的 现 状 ，探 讨 工 程 机 械 智 能 化 作 业 的 可 能 。 方 法 ： 采 用 文 献 法 、 实 地 访 谈 等 研 究 方 法 ， 对 作 业 场 景 进 行 深 入 研 究 。 结 果 ： 以 挖 掘 机 、 推 土 机 和 装 载 机 为 代 表 工 程 机 械 车 辆 基 本 没 有 实 现 信 息 化 ， 同 时 工 程 机 械 车 辆 之 间 的 信 息 交 流 基 本 为 零 ， 作 业 流 程 中 缺 乏 信 息 管 理 控 制 ， 成 为 工 作 效 率 提 高 的 瓶 颈 。 结 论 ： 以 平 地 机 概 念 设 计 为 例 ， 设 计 一 套 基 于 物 联 网 的 智 能 控 制 平 台 ， 即 协 同 作 业 控 制 系 统 ， 通 过 信 息 化 智 能 化 控 制 ， 实 现 机 械 之 间 的 协 同 作 业 ， 有 助 于 提 高 机 械 作 业 的 精 度 和 效 率 。关 键 词 ： 智 能 化 ； 物 联 网 ； 协 同 作 业 ； 平 地 机 引 言随 着 国 家 发 展 需 要 以 及 “ 一 路 一 带 ” 带 动 的 投 资 合 作 ， 以 铁 路 、 高 速 公 路 、 机 场 、 港 口 和 核 电 站 等 为 代 表 的 一 大 批 基 础 设 施 建 设 项 目 展 开 ，其 中 2 0 1 6 年 中 国 公 路 、水 路 和 铁 路 的 基 础 设 施 投 资 将 超 过 2 . 6 万 亿 元 ， 市 场 领 先 优 势 越 发 明 显 。 因 此 对 工 程 车 辆 的 需 求 很 大 ， 尤 其是 以 挖 掘 机 、 推 土 机 、 平 地 机 和 装 载 机 为 代 表 的 土 方 机 械 。 增 加 科 技含 量 ， 依 靠 新 的 技 术 提 高 市 场 份 额 ， 加 快 产 品 更 新 换 代 速 度 将 促 进 整 个 工 程 车 市 场 的 需 求 ， 尤 其 现 代 电 子 控 制 技 术 的 不 断 发 展 和 普 及 使 得 越 来 越 多 的 工 程 车 专 用 电 控 产 品 应 运 而 生 ， 传 统 的 工 程 车 已 难 以 适 应 激 烈 的 市 场 竞 争 。1 背 景 研 究在 物 联 网 越 来 越 被 人 们 熟 识 的 背 景 下 ，物 联 网 进 一 步 实 现 人 与 物 、 物 与 物 的 融 合 ，实 现 互 联 化 、物 联 化 和 智 能 化 的 融 合 ，融 合 了 互 联 网 、 无 线 通 信 、 全 球 定 位 、 自 动 化 、 智 能 学 习 等 技 术 。 车 联 网 作 为 物 联 网 的 重 要 内 容 ， 工 程 车 辆 联 网 是 车 联 网 的 一 个 重 要 分 支 ， 对 车 辆 的 工 程 作 业 、 全 程 调 度 、 维 护 保 养 、 故 障 诊 断 、 商 业 模 式 、 数 据 服 务 等 方 面 产 生 了 重 要 的 影 响 ， 是 工 程 机 械 的 信 息 化 革 命 。 基 于 此 ， 有 研 究 利 用 全 球 定 位 系 统 GPS 和 地 球 信 息 系 统 GI S ， 用 于 车 载 的 农 田 计 算 机 辅 助 控 制 系 统 ， 自 动 将 车 辆 实 时 工 作 信 息 、 GPS 定 位 信 息 、 报 警 信 息 、 统 计 信 息 等 及 时 发 送 到 中 心 ， 对 采 集 的 数 据 进 行 处 理 分 析 ， 完 成 地 图 显 示 、 管 理 、 土 地 平 整 效 果 分 析 等 一 系 列 操 作 ， 绘 制 最 佳 的 车 辆 行 驶 路 线 ， 指 导 作 业 。 结 合 无 人 驾 驶 技 术 和 遥 控 技 术 ， 研 究 无 人 驾 驶 激 光 平 地 机 ， 进 一 步 提 高 土 地 平 整 机 械 的 智 能 化 水 平 。 另 外 ， 也 有 研 究 发 现 将 LCD 显 示 屏 、 GPS 监 控 终 端 和 基 本 控 制 ECU 统 一 管 理 ， 理 论 上 能 减 少 3 0 %左 右