制动踏板感觉研究现状.pdf

2007年第6期 农业装备与车辆工程 Nt，．62007 (总第191期) AGRICULTURAL ENGINEERING fTotallv191) EQUIPMENT＆VEHICLE 【特稿专讯】 制动踏板感觉研究现状 林志轩，高晓杰 (同济大学，上海201804) 摘要：文章给出了制动踏板感觉的定义，并介绍了目前制动踏板感觉的研究现状以及什么是好的踏板感觉。 关键词：线控制动：制动踏板感觉；研究现状 中图分类号：U270．35 文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2007)06—0004—05 ResearchSummarizationoftheBrakePedal The Feeling LINZhi—xuan．GA0 Xiao-jie 201804，China) (TongjiUniversity，Shanghai in ofbrake feelandhowtoevaluatethebrake feel Abstract：Brakefeelisdefinedthis researchstatus pedal paper．The pedal pedal arealsointrodueedhere． Words：brake summarization wire；brake Key by pedalfeeling；research 0引言 性能的必要条件，是车辆用户满意度的一个重要指 标。因此从这两方面来说都必须对制动踏板感觉进 随着汽车电子技术的发展．现代汽车制动控制 行深入的研究。 技术正朝着线控制动(BrakeWire)方向发展。相 by 比于传统制动系统，线控制动系统具有结构简单，制 1踏板感觉的定义。影响因素 动响应快，控制精度高，布置灵活，踏板特性一致等 在传统液压制动系统中，制动踏板通过杠杆机 诸多优点，且易于与未来高级汽车动态控制系统的 构与真空助力器，进而与制动主缸相连。驾驶员在踩 其他子系统进行整合，具有良好的发展前景。 下制动踏板以后，一方面制动踏板克服机构间隙，在 在车辆制动过程中，一方面，驾驶员在人车闭环 真空助力器的作用下．推动主缸活塞运动，使管路油 系统中起着主动控制的作用，另一方面驾驶员也必 压升高推动制动分泵并使得摩擦片和制动盘问产生 须能够准确及时地接受车辆的反馈，并作出进一步 制动力矩，进而在轮胎一路面的相互作用下形成对 调整。对于制动过程来说，就是通过制动踏板把车 车辆的制动力并最终使车辆减