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第一章 机构结构分析 1、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。( Y ) 2、机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 ( Y ) 3、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。( Y ) 4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。- - - - - - - - ( N ) 5、当机构的自由度(0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 ( Y ) 6、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。- - - - ( N ) 7、在平面机构中一个高副引入二个约束。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( N ) 8、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。( Y ) 9、任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。( Y ) 10、一种相同的机构 　(A)　组成不同的机器。 (A) 可 以 ； (B) 不 能 11、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间　(B)　产生任何相对运动。 (A) 可 以 ； (B) 不 能 12、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　　　(B)　　　　。 (A) 0; (B) 1; (C) 2 13、原动件的自由度应为　　　(B)　　　　。 (A) (1; (B) +1; (C) 0 14、基本杆组的自由度应为　　　(C)　　　　。 (A) ; (B) +1 ; (C) 。 15、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为　　(A)　　　　　。 (A) ; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。 16、在机构中原动件数目　(B)　机构自由度时，该机构具有确定的运动。 (A) 小 于； (B) 等 于； (C) 大 于。 17、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会　(B)　。 (A) 增 多；(B) 减 少； (C) 不 变。 18、构件运动确定的条件是　(C)　。 (A) 自 由 度 大 于1； (B) 自 由 度 大 于 零； (C) 自 由 度 等 于 原 动 件 数。 19、轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是　(A)　。 (A)转动副； (B)移动副； (C)纯滚动型平面高副； (D)滚动兼滑动型平面高副。 20、图示4个分图中，图　　　(C)　　　　所示构件系统是不能运动的。 21、渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的　(D)　。 (A)两连架杆的长度是变化的； (B)连杆长度是变化的； (C)所有杆件的长度均变化； (D)所有杆件的长度均不变。 22、某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用低副替代后的机构是图　(C)　所示的机构。 23、将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为　(B)　。 24、Ⅱ级杆组由两个构件和三个低副组成，但图　(C)　 不是二级杆组。 25、在图示4个分图中，图　(A)　不是基本杆组，而是二个Ⅱ级杆组的组合。 · 26、在图示4个分图中，图　(A)　是Ⅲ级杆组，其余都是2个Ⅱ级杆组的组合。 第二章 机构运动分析 1、车轮在地面上纯滚动并以常速前进，则轮缘上点的绝对加速度。( N ) 2、高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。- - - ( N ) 3、在图示机构中，已知及机构尺寸，为求解点的加速度，只要列出一个矢量方程就可以用图解法将 求出。- - - - - - - - - - - - ( N ) 4、在