毕业设计毕业论文收卷机中张力控制系统的设计.docVIP

摘要 张力控制是生产过程中极其重要的一环，良好的张力控制能够确保产品质量，提高生产效率。本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理。此技术能够收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大；大卷启动时张力过小的现象。收卷中张力的控制就现在来说还是个难题，文章中基于建立的数学模型，介绍了变频收卷的原理按照一定的控制策略进行数据处理，实时调整控制信号通过PLC卷径的计算，改变变频器输出频率，对电机进行控制系统实现了收卷张力的工艺定量化，完成了转矩和速度的自动跟踪转变ABSTRACT Good tension control improves product quality and productivity。The article introduces the control principle of tension controlled variable frequency。This technology makes the whole winding process stable and avoids the over tension of small winding and keep tension not getting too small in big rolling。The control of tension upon rolling-up is the conundrum at present。This article not only based the math model，but also introduced the project of invariable tension control according PLC which alculated the rolling diameter and adjusted the output frequency of transducer。And then, control the induction machine，for the winding machine，we use the vector control’ torque function to solve the problem of the constant speed system。The project achieved ideal that tension upon rolling-up is quantitative and torque with speed automatic follow conversion。In order to improve the performance of project, we must modify the control strategy to meet the needs。In this system, traditional PI control can not satisfy the requirements the precision of tension control and the stability of control system. Lastly, introduce the fuzzy learning PID which should be main control strategy in tension control。 Key Words：Transducer，rolling-up，tension control  目录 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 收卷特性与力矩电机 1 1.3 变频器发展简介 2 第2章 张力及其控制简介 3 2.1 卷绕系统的张力及其控制 3 2.2 张力控制的发展历史 4 第3章 收卷过程分析 6 3.1 收卷过程动态过程方程建立 6 3.2 张力控制的常用方式 7 第4章 电机的选取 9 4.1 力矩电机和力矩控制器的发展 9 4.2交流、直流电机控制方式的比较 9 第5章 张力控制变频收卷 11 5.1 变频器的控制原理 11 5.2变频收卷的控制原理 11 5.2.2张力控制变频收卷的优点 11 5.2.3变频收卷模型及其原理 11 5.3控制系统实现的简单分析 13 5.4 控制方案的实现 14 5.4.1 本系统可以实现以下的几个功能 14 5.4.2 PLC的作用 14 5.5系统硬件概况图形如下 15 5.6 变频器的选取及其控制模式的选取 15 5.6.1 各种不同种类，型号的变频器的特点 15 5.6.2 转矩控制方式 16 5.6.3 矢量控制原理 17 5.6.4 采用矢量控制方式的基本要领 18 5.6.5 变频控制规律的分析 18 5.7 可编程控制器（