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白噪声 如果一个零均值、平稳随机过程的谱密度为常数，我们称之为白噪声（由白色光联想而得）。白噪声有以下特点： 1 2 ，频谱宽度无限。 ∞，τ=0 0，τ≠0 3 ，其中，为Dirac函数，即= 且 4 无记忆性，即t时刻的数值与t时刻以前的过去值无关，也不影响t时刻以后的将来值。从另一意义上说，即不同时刻的随机信号互不相关。 白噪声的用途： 1 作为系统输入时，有，τ=0,1,2,…，即为系统的单位脉冲响应。 2 作为被辨识系统输入时，可以激发系统的所有模态，可对系统充分激励； 3 作为被辨识系统输入时，可防止数据病态，保证辨识精度。 4 在辨识过程中，以输出估计误差是否具有白色性来判断辨识方法的优劣，也可用来判断模型的结构和参数是否合适。 5 产生有色噪声。 白噪声的产生方法： 1 （0，1）均匀分布白噪声：{，i=1,2,3…}，初值可取为： 2 正态分布白噪声：， 其中ξ为服从（0，1）均匀分布的白噪声。 例2.1 用乘同余法产生随机数 选A=6,k=8,M=28=256,递推100次.用MATLAB编程 ①编程如下： A=6; N=100; %初始化； x0=1; M=255; for k=1:N %乘同余法递推100次； x2=A*x0; %x2和x0分别表示xi和xi-1； x1=mod (x2,M); %将x2存储器的数除以M，取余数放x1（xi）中； v1=x1/256; %将x1存储器的数除以256得到小于1的随机数放v1中； v(:,k)=v1; % 将v1中的数（）存放在矩阵存储器v的第k列中，v(:,k) %表示行不变、列随递推循环次数变化； x0=x1; %xi-1= xi； v0=v1; end %递推100次结束； v2=v %该语句末无‘；’，实现矩阵存储器v中随机数放在v2中，%且可直接显示在MATLAB的window中； k1=k; %grapher %以下是绘图程序； k=1:k1; plot(k,v,k,v,r); xlabel(k), ylabel(v);title((0-1)均匀分布的随机序列) ② 程序运行结果如图所示 ③ 产生的(0-1)均匀分布的随机序列 在程序运行结束后，产生的(0，1)均匀分布的随机序列，直接从MATLAB的window界面中copy出来如下（v2中每行存6个随机数）： v2 = 0.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922