盘式刀库就近选刀的程序设计.docVIP

xx 学 院 本科毕业设计(论文) 题目： 盘式刀库就近选刀的程序设计 教学单位： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 2012年 5月 摘要 本设计研究的是盘式刀库的捷径方向选刀的程序设计，刀库的旋转控制是通过PLC来实现的，要成功的完成本次设计，就必须熟悉PLC的一些基本知识，及其相关的指令系统。 PLC具有系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并使用方便，编程简单，系统开发周期短，现场调试容易能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强等优点。 有刀库和机械手组成的自动换刀装置（Automatic Tool Changer,ATC）是加工中心的重要组成部分。加工中心上所需要更换的刀具较多，从十几把到几十把。甚至上百把，故通常采用刀库形式，圆盘刀库一般俗称刀库刀库刀库Abstract The design of the study is the shortcut to the library disc knife knife program design direction choose, the sword the rotation of the library is controlled by PLC to implementation, for the successful implementation of the design, it must be familiar with PLC some basic knowledge, and related instruction system. PLC has a flexible system, expanding easy to switch quantity control for the specialty; Also the PID control loop constant process; And easy to use, simple programming and system development cycle is short, the commissioning easy to adapt to all kinds of bad operation environment, strong anti-interference, reliability, etc. A sword and robots library of Automatic change Tool device (Automatic Tool Changer, ATC) is an important part of the processing center. Processing center need the tool to replace is more, from teenagers to dozens of the. Even the hundreds, so usually by knife library form, cutter disks library general known as disc knife library, in the design of the disc knife library contains 16 knife. Keywords: PLC knife library disc knife library 目录 前言 1 1 PLC的基础知识 2 1．1 PLC的产生 2 1.1.1 起源 2 1.1.2 发展 2 1.2 PLC的定义 3 1.3功能特点 3 1.4 PLC的组成及其工作原理 4 1.4.1PLC硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 4 1.4.2工作原理 5 1.5 PLC的分类及其应用领域 6 1.5.1 可编程序控制器PLC的分类 6 2 PLC的控制系统 8 2.1 FX2N系列PLC的软元件 8 2.1.1 FX2N系列PLC输入、输出继电器的编号及功能 8 2.1.2 FX2N PLC辅助继电器M的编号及功能 9 2.1.3 FX2NPLC状态S的编号及功能 10 2.1.4 PLC数据寄存器D的编号及功能 10 2.2 FX2N系列PLC的基本指令系统 12 2.2.1 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） 12 2.2.2 触点串联指令（