自动控制原理简明教程 第二章控制系统的数学模型 习题答案.pptVIP

第二章 控制系统的数学模型 1 .给出一组微分方程，画结构图，求输入-输出间的传递函数 注：不要消去中间变量，写出中间变量=……的 式子，然后可得出结构图，求传递函数时用梅逊 公式。 一.某系统由下列微分方程组描述： 绘制以 为输入，以 为输出的系统结构图 求传递函数 及 解：拉氏变换： 画结构图： 利用梅逊公式： 二.已知单位正反馈系统的闭环传递函数为 则系统的开环传递函数是： 解：单位正反馈： 三.已知描述某电网络动态特性的微分方程组为： 其中 为数值恒定的网络参数，要求。 1.以 为输入， 为输出，依次选取 为中间变量，建立系统的动态结构图 四.系统结构图如图所示，求闭环传递函数 解： 找回路，单独回路： 互不接触回路： 系统特征式 前向通道 五.求下图所示系统的传递函数 解： ?找回路 单独回路： 两两互不接触回路： 三个互不接触回路： ? ? 则： 即得解 六.系统结构图如下图所示，求总输出 解：求在 作用下的 ，使 前向通路： 回路： 则 即得解 梅逊公式应用时，注意引出点---三岔路口，出 题时 经常会存在，看似简单，其实 很容易出错。 八. 求阶跃输入 时的 解：闭环传递函数 则： 交叉相乘： 写出相应的微分方程为： 当 时对上 式进行拉氏变换（有初始条件）得： 又 单位脉冲函数 * * 故选A 单位负反馈 答案： 2.求传递函数 则： 两两互不接触回路： 则： 求在 作用下的 ，使 前向通路： 七.求下图所示系统的闭环传递函数C(s)/R(s) 。 ? 答案： R(S) C(S) 则： *