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轧制过程数学模型与自动化 主讲：王庆娟 教材与参考书 《轧制过程数学模型》 任勇主编 冶金工业出版社 《轧制过程数学模型》 杨节主编 冶金工业出版社 《轧制过程自动化》丁修堃主编 冶金工业出版社 《轧制参数计算模型及其应用》刘相华主编 冶金工业出版社 第一篇 轧制过程数学模型 轧制过程数学模型概述 轧制过程基本数学模型 模型识别和参数估计的数学方法 数学模型的自适应控制 第1章 轧制过程数学模型概述 1.1 数学模型的概念 1.2 模型在轧制过程控制中的作用 1.2轧制过程计算模型的特点 1.3 计算模型的建模方法 1.4 发展趋势与展望 1.1数学模型的概念 1.2模型在轧制过程控制中的作用 1）计算机控制系统的典型结构 2）轧制自动化的三大要素 控制用的工艺数学模型与控制数学模型、与此相适应的控制系统以及可靠性高的检测器和计算机控制系统是构成自动化的三大基本要素，也就是实现自动化的基础。 软件系统（主要指数学模型）是影响计算机控制系统的关键因素。 工艺类数学模型，需要运用工艺理论知识：如轧制原理、轧钢工艺学，这类模型一般用于过程控制级计算机进行最优设定值计算，控制类数学模型一般用于基础自动化级计算机对执行机构最优控制计算 3）模型在轧制过程控制中的作用 轧制过程基本参数的计算。如轧制温度、力能参数、轧件、轧辊和机架变形的计算等 执行机构动作参数的设定计算。如辊缝、轧制速度、液压缸的位置的设定等 动态调整量的给定。如AGC系统的辊缝调节量板形控制系统的弯辊力调节量等 根据反映轧制过程效果的在线数据，对模型系数进行自学习使模型能够工作在最佳状态。 4）数学模型的维护 1.3 轧制过程计算模型的特点 轧制模型的系统性与相关性 轧制过程的影响因素众多，不是三个五个单体模型能控制的，需要有成套的模型，模型库。模型之间有着密切的依存关系，一发动全身的复杂系统。模型的整体效果体现控制水平。 模型的快速性和简便性 轧制过程是典型的工业快过程，要求控制模型的形式简单，计算速度快，完成一次计算时间短。因此把一个复杂的问题简化为多个简单问题。提出“层别”概念和做法。 轧制模型的精确性 采用正确的理论建立合理的模型结构，根据实测数据来校正和修改模型系数，利用人工智能法从海量数据中提取出规律对数学模型加以修正，利用数理统计方法分析误差来源，减小误差途径，通过自学习来提高精度 1.4 轧制过程计算模型的建模方法 基于理论分析的建模方法 通过对轧制过程物理、力学现象的分析找出主要影响因素和一般性规律，得到轧制过程关键参数的计算结果。 基于数据回归的建模方法 以生产和实验数据作为依据，依照数理统计方法进行回归分析，对模型的精确度、相关性做出评价，最后得到能够在线应用的数学模型。 基于人工智能的建模方法 利用人工神经网络（ANN）预报轧制力、卷曲温度、轧件力学性能 数学模型和人工智能结合的建模方法 利用数学模型与人工智能结合的方法，可以发挥二者各自的优点。 1.4 轧制技术发展趋势与展望 轧制组织性能演变的模拟、预测及在线优化控制 组织性能预报 组织性能在线优化控制 新一代控制冷却技术 超快速冷却技术 冷却路径控制技术 柔性轧制技术 减量化产品技术 纵向变断面钢板生产技术 激光拼焊钢板生产技术 第2章 轧制过程基本数学模型 2.1 能耗模型 2.1.1 能耗模型的理论基础 2.1.1 能耗模型的理论基础 2.1.2 能耗模型的基本形式 2.2 轧制力模型 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.2.2 计算轧制单位压力理论 2.1 能耗模型 2.2 轧制力模型 2.3 前滑模型 2.4 宽展模型 2.5 温降模型 在轧制过程中，单位重量（或体积）的轧件产生一定变形所消耗的的功称作能耗E 作用： 1）它是各类轧机最重要的工艺参数之一，被广泛用来选取电机容量、制定并分析、改进工艺制度，以进一步合理的扩大产品范围和发挥设备潜力。 2）在计算机控制技术中，能耗模型的主要作用是进行负荷分配。 3）在设定计算中，通过能耗计算轧制功率和轧制力矩，进行电机容量和机械设备强度校核。 4）将能耗E作为状态参量建立其他模型自变量引入 定义