6讲-ESP(VSC)电控系统.pptVIP

第六讲 ESP电子稳定系统 一、ESP电子稳定系统 1. ESP主动安全性 肇事车在超车后发生侧滑 主动安全性的意义 2.ESP工作工况 （2）在急转弯车道上高速行驶 （3）在地面附着力不同的路面行驶 3.ESP工作原理 过度转向 （2）ESP工作原理 （3）ESP工作过程 ESP工作过程 4. ESP系统组成 ESP系统 ESP部件组成及功用 6.ESP电控系统电路 《汽车电子技术》 ESP主动安全性 ESP工作工况 ESP工作原理 ESP系统组成 ESP电控系统电路 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 相关车:轻微伤害 肇事车：发生伤亡 事故地点 相关车 肇事车在超车后发生侧滑 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11% 侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% （1）躲避前方突然出现的障碍物 不足转向 无ESP 有ESP （1） ESP控制目标 无ESP 有ESP 当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进