基于ARM平台的智能遥控小车.pdfVIP

目 录 1.设计题目、要求及分工4 1.1 设计题目 4 1.2 设计要求 4 1.3 分工 4 2.设计方案 4 3.硬件电路设计5 3.1硬件系统整体分析 5 3.2各模块功能介绍 5 3.2.1 L298N驱动模块 5 3.2.2 NRF24L01无线通信模块6 3.2.3 STM32处理器 6 3.2.4 液晶屏显示模块 7 3.2.5 显示屏与微控制器通信方式7 3.2.6本章小结 8 4.软件系统的分析与设计8 5.调试结果记录及分析10 5.1作品编译环境 10 5.2结果记录及分析 11 5.2.1电阻式触摸屏调试记录 11 5.2.2 2.4G无线通信模块调试记录11 5.2.3直流电机调试记录 11 参考文献12 附录113 附录222 1.设计题目、要求及分工 1.1 设计题目 本课程设计题目是基于ARM平台的智能遥控小车。在嵌入式高速发展 ARM 独占一席的今天，熟练运用ARM对于电科大学生至为重要。 1.2 设计要求 由无线通信NRF24L01发射装置、STM32F103微处理器和电阻式触摸屏构成的 遥控装置向主体小车发送信息,控制小车的运行。由无线通信NRF24l01接收装置 、STM32F103微处理器、L298N直流电机驱动、直流电机组合的智能小车接收遥 控装置信息来达到主机遥控从机的目的。 1.3 分工 在本次设计中，张荣俊同学主要负责软件的设计与分析，赖庆鹏同学和汤 青红同学负责硬件电路的设计以及课程报告的撰写，最后由我们三个人共同交 流分析，对整个系统以及设计报告进行了优化和改良。 2.设计方案 方案一：采用STC89C52单片机作为主控芯片 ESPP8266WIFI模块作无线通 信、以及采用继电器对电动机进行控制,通过切换电动机的开关来调整小车的速 度。该方案的优点是电路相对比较简单,但是它的缺点也比较多，如：ESP8266W iFi模块通信协议较为复杂，而继电器的响应时间偏慢,寿命较短,容易损坏,可 靠性也不是很高。故决定放弃此方案。 方案二：采用STM32F103系列单片机作为主控芯片 NRF24L01模块作无线通 信、以及专用的电机驱动芯片L298N来控制直流减速电机 L298N芯片是一个具 有高电压大电流的全桥驱动芯片，通过单片机的IO口输出电平来改变芯片控制 端的输入电平，即可以实现对电机进行正转、反转和停止操作。用该芯片作为 电机驱动，驱动能力大、操作方便、稳定性好、性能优良。故决定采用该方案 。 3.硬件电路设计 3.1硬件系统整体分析 智能小车的硬件系统主要由电源模块、MCU、电阻式触摸屏模块、电机驱动 、直流电机、2.4G无线通信模块、车架等组成。其硬件系统框图如下： 图3.1 硬件系统主机框图 图3.2 硬件系统从机框图 3.2各模块功能介绍 3.2.1 L298N驱动模块 L298N是SGS公司的产品,比较常见的是15脚Multiwattt封装的L298N,内部包 含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS VSS可接4.5~7V电压。4脚VS接电源 电压,VS电压范围为+2.5~46V。输出电流可达2.5A,可驱动电感性负载。1脚和15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298 N可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电机。 图3.3 L298N驱动模块原理图 图3.4 L298N驱动模块实物正面图 图3.5 L298N驱动模块实物背面图 3.2.2 NRF24L01无线通信模块 本设计无线通信用到了NRF24L01模块