主机遥控设计.pdf

基于可编程控制器的船舶主机遥控系统的设计 作者：大连海事大学 陈颖 1 引言 船舶自动化领域的一个重要组成部分是主机遥控系统。目前主机遥控系统技术方案多种多样，本文采用 PLC 工业控制网络 来实现主机遥控系统的功能，具有经济性能好、硬件电路结构简单、工作安全可靠的特点。 在多 PLC 控制网络实现主机遥控系统设计的基础上，研讨主要设计整个 PLC 网络的总体结构和通讯方案，并通过通讯网络 实现对主机的起停部分的自动控制及安保系统设计。 2 主机遥控 PLC 网络控制总体结构设计及通讯方式的实现 2.1 主机遥控 PLC 网络控制总体结构设计 PLC 控制网络用于主机遥控系统的控制，包括两台 S7-200PLC。其中一台用于主机起停和转速调节控制，安装在机控室; 另一台用于完成电子调速器的任务，安装在机舱。另设计算机作为监视平台，用来监视整个系统的重要信号。 整个网络的主要设备为:两台 S7-200PLC、一台微型机、网络连接器、PC/PPI 电缆、RS-485 电缆。 根据总体通讯设计思路，我们的总体结构图设计如图 1。 图 1 总体结构图 如图，主站 PLC 通讯口出来地总线分别通过网络连接器和 PC/PPI 电缆和从站PLC 以及计算机通讯。主从站之间通过RS-485 总线进行 PPI 协议通讯，主站和计算机终端通过 PC/PPI 电缆进行自由口通讯。从主站 PLC 通讯口出来连接上网络连接器， 是为了隔离，以免计算机 RS-232 口损坏。通过网络连接器出来地线以及RS-485 信号 A 和 B 通过比较高低电平与从站进 行通讯。同时通过 PC/PPI 电缆的连接口引出5 针通过 RS-485 和 RS-232 转换成 3 条线分别为接收、发送和地线，与计算 机进行通讯。S7-200PLC 通讯口的引脚分配见附表。 附表 通讯口引脚分配 2.2 多通讯协议的组合及调试 在 S7-200 网络通讯中，可以实现两种通讯协议进行通讯而不互相干扰。但前提是两种协议的波特率必须相同，由于只有一 个通讯口，波特率只支持 9600 波特，因此在多协议通讯时，波特率设置为 9600 波特。对于多协议的组合方式，作者采用 了总线分时复用法，在总线分时控制中，作者通过几个定时器组成矩形波，从而形成高低不同时段分别进行 PPI 协议通讯 和自由口通讯。主程序流程图见图 2 。PPI 通信程序流程见图 3 。自由口通信程序的流程见图4 。 图2 主程序流程图见 图3 PPI 通信程序流程 图4 自由口通信程序的流程 按照以上方案所进行的系统设计完成之后，实际的通讯效果达到设计要求，从站 PLC 和计算机终端基本上能在 20ms 内获 取主站送来的信息。 3 主机遥控系统的设计 3.1 起停部分的设计 作者在设计过程中选择的对象是最常见的 BM 低速机，起停控制主要包括 5 个部分:起动控制，慢转控制，停车控制，重复 起动控制。以正车起动为例，系统须针对两种情况:停车情况下的起动和正常反向起动，都能确保正车起动电磁阀的通断， 同时还须判断重复起动的状态，正车起动的程序流程如图5 所示。 图5 正车起动的程序流程 慢转控制所要考虑的情况分别是主机停车时间超过 30min 和电源断电后恢复供电两种情况。在主机转过一圈或有紧急操纵 信号的情况下，可以撤消慢转控制。停车控制所要考虑的情况共分 4 种:停车指令,故障停车信号,车令与运转方向不一致以及 起动电磁阀工作期间。重复起动控制又分为 4 个子程序:起动时间监视子程序，换向时间监视子程序，起动间歇延时子程序 和重复起动次数计数子程序。以上程序流程图由于篇幅所限，在此不一一赘述。 3.2 转速控制部分的设计 本设计是用模拟量输入模块 EM235 来读取车钟指令和转速反馈。PLC 主站首先读入模拟量，通过三次移位，可以得到 12 位的数字信号，然后通过定时中断程序对输入量进行数字滤波，滤波后的数据将与由外电路所确定的正常信号电压范围比较， 可判断车令电位器的三个接线端有无断线故障，在确保信号的正常之后，再经过各种限制处理，限制环节主要包括临界转速 限制，加