湘潭大学自动控制原理 杨效良例题.doc

1、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 则闭环特征方程为：A、N(S) = 0 B、N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差 之间有如下关系： A、 B、 C、 D、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系 已知系统的传递函数为 ，其幅频特性 应为：A、 B、 C、 D、欠阻尼二阶系统 两者都与A、 有关 B、 无关? C、 有关 D、 无关 系统时间响应的瞬态分量 A、是某一瞬时的输出值 B、反映系统的准确度 C、反映系统的动特性 D、只取决于开环极点单位反馈系统，闭环传递函数为 ， 时，系统稳态误差A、∞ B、T C、1/T D、0 某系统单位斜坡输入时， ，说明该系统 A、闭环不稳定 B、闭环传函中至少有一个纯积分环节 C、开环一定不稳定 D、是0型系统已知某系统的型别为v ，输入为 (n 为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是?A、 B、 C、 D、? 开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是A、 奈奎斯特曲线不包围? B、 奈奎斯特曲线顺时针包围1圈 C、 奈奎斯特曲线逆时针包围1圈 D、 奈奎斯特曲线逆时针包围2圈 若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的 A、 左半单位圆外，且尽量靠近单位圆 B、 右半单位圆外，且尽量靠近单位圆 C、 右半单位圆内，且尽量靠近原点 D、 左半单位圆内，且尽量靠近原点 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的?A、稳定性越高 B、动态性能越好? C、无差度降低 D、无差度越高? 0.001的分贝值为 A、3 B、-3 C、-60 D、60 某系统传递函数为 ，其极点是 A、10 100 B、-1 -1000 C、1 1000 D、-10 -100 系统的截止频率愈大A、对高频躁声滤除性能愈好 B、上升时间愈小 C、快速性愈差 D、稳态误差愈小 ，串联校正环节传递函数。校正后系统开环对数幅频特征示意图如下，试求： 1）（10分） 校正环节传递函数。 2）（4分）校正后系统的相角裕度。 解：1）由图可写出校正后系统 的传递函数 （2分） （4分） （4分） 则 （4分） 2） 2、单位负反馈控制系统的开环传递函数为 证明该系统的根轨迹通过。 求有一个闭环极点在时的根轨迹增益值。 3) 求使闭环系统稳定的开环放大倍数K的取值范围。 1）（4分）证明：因为 所以s1在根轨迹上。 2）（4分） 3）（4分）闭环特征方程 列劳斯阵 s3 1 14 s2 7 8+k s1 (90-k)/7 0 s0 8+k 90-k0 k90 8+k0 k0 所以0k90 则开环放大倍数0K90/8 3、控制系统方块图如图所示： （1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差； （2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差； 解：系统的开环传函为 闭环传函为 （4分） （4分） （4分）