湘潭大学自动控制原理 杨效良例题.docVIP

1、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 则闭环特征方程为：A、N(S) = 0 B、N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差 之间有如下关系： A、 B、 C、 D、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系 已知系统的传递函数为 ，其幅频特性 应为：A、 B、 C、 D、欠阻尼二阶系统 两者都与A、 有关 B、 无关? C、 有关 D、 无关 系统时间响应的瞬态分量 A、是某一瞬时的输出值 B、反映系统的准确度 C、反映系统的动特性 D、只取决于开环极点单位反馈系统，闭环传递函数为 ， 时，系统稳态误差A、∞ B、T C、1/T D、0 某系统单位斜坡输入时， ，说明该系统 A、闭环不稳定 B、闭环传函中至少有一个纯积分环节 C、开环一定不稳定 D、是0型系统已知某系统的型别为v ，输入为 (n 为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是?A、 B、 C、 D、? 开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是A、 奈奎斯特曲线不包围? B、 奈奎斯特