火灾自动探测的复合偏置滤波算法.docx

火灾自动探测的复合偏置滤波算法3王殊杨宗凯(华中理工大学电子与信息工程系)摘要提出了火灾探测的单信号偏置滤波算法和处理多传感器或复合传感器信号的复合偏置滤波算法,它可以应用单个火灾信号或综合两种信号特征计算信号超过预定门限的持续时间,有效地克服了干扰信号的影响,提高了火灾探测灵敏度和抗干扰性能.关键词火灾探测;信号处理;数字滤波分类号TN98N-1随着计算机和集成电路技术的飞速发展,信号处理算法在火灾探测技术中起着越来越重要的作用1.文献2～5对火灾探测进行了研究.火灾自动探测系统中传感器信号具有一定的规律,归纳起来主要有:a.信号都由一个慢变(低频)成分和不规则的快变(高频)成分两部分组成;y(n)=≤h(i)x(n-i).(1)i=0式(1)的实现框图如图1所示,其中z-1表示延b.非火灾情况时信号有明显的稳态值;c.火灾发生时信号显示了比较明显的正向(信号幅度增加)或负向(信号幅度减少)趋势特征;d.火灾情况下,这种信号幅度增大的趋势变化还持续了较长时间.本文提出的火灾信号处理的偏置滤波算法不仅利用了火灾时信号幅度增大的特点,而且利用了火灾信号另一个特征——大幅度值的持续性进行火灾探测.这种算法可以结合两种不同的火灾信号的幅度与持续性特征提高探测灵敏度、降低误报警率,现已成功地应用于光电感烟和感温复合传感器中.图1FIR数字滤波器结构迟一个单位时间的延迟器,三角形表示系数乘法器.由式(1)可以看到,滤波器输出y(n)实际上可以视为输入信号x(n)的N个值分别乘以权系数h(i)的和,考虑到我们只考察信号超过门限的部分,在式(1)中引入门限和单位阶跃函数u(·)可以得到y(n)=Cu[x(n)-St]’N-1≤w(n,i)[x(n-i)-St,(2)单输入偏置滤波算法1i=0式中,C是修正常数;w(n,i)为权函数,相当于式为了检测火灾信号的持续特征,通常是选定一个预警门限,考察信号超过该门限的持续时间,为此可以考虑采用数字滤波器来实现,因为有限中的h(i);St为预警门限.式(2)就是偏置滤(1)波算法,其中单位阶跃函数u(·)保证了只有信号超过门限后才会累加,而且St的引入使累加只是对信号超过门限的部分,这样滤波器输出y(n)的大小实际上对应了信号超过门限值的大小和持续时间.德国Siemens公司的“火灾量”探测器6的原理实际是这种算法的一种递归形式,它把权冲激响应(FIR)的偏置滤波器就具有这种特性.考虑典型的FIR数字滤波器,由数字信号处理理论可以知道,一个有限冲激响应的数字系统其单位冲激响应h(n)是一个有限长序列,设其长度为N、输入信号为x(n),则一个FIR滤波器的输出y(n)可以用离散卷积表示:函数w(n,i)取为1,将式(2)以递归形式表示:y(n)=y(n-1)+C(x(n)-收稿日期:1997211230.王殊,男,1956年生,副教授;武汉,华中理工大学电子与信息工程系(430074).3国家火炬计划资助项目(96D231B4980245).华中理工大学学报1998年30St)]u[x(n)-St.(3)偏置滤波算法扩展到了多输入的条件,使滤波器可以综合两种(甚至两种以上)的火灾信号特征(例如光电和离子感烟复合、光电感烟和温度复合以及光电、离子感烟和温度三复合等)来进行火灾探测,因而具有更高的探测效率和可靠性.设两个输入信号为x1(n)和x2(n),输入信号的复合方式通常有相加(包括加权相加)和乘积等,设权函数为w(n,i),其乘积型复合偏置滤波可表示为当x(n)超过St时,y(n)被连续累加,否则滤波器输出为0,因此信号短时间的大幅度变化不会引起误报警,算法也简单易于实现,式(3)实际上是计算信号超过门限部分的面积.图2直观显示了利用这种算法进行计算的图形,其中xR(n)为信号稳态值,因此这里是计算x(n)-xR(n)超过St的面积.y(n)=Cu[x1(n)-s1]u[x2(n)-s2]’N-1≤w(n,i)[x1(n-i)-s1x2(n-i)-s2,i=0式中,s1为信号x1(n)的预警门限;s2为信号x2(n)的预警门限;C为修正常数,可以用来调整输出信号的稳态值;u(·)仍是单位阶跃函数.如果取w(n,i)=1,则复合偏置滤波的递归形式可表示为y(n)=y(n-1)+C(x1(n)-s1)’(x2(n)-s2)]u(x1(n)-s1)u(x2(n)-s2).这里要求两个输入信号同时超过各自的预警门限时才对两个信号超过门限那部分的乘积进行累加运算,否则滤波器输出为0.因为当两个输入信号同时超过各自的预警门限时,信号的累加是对两个信号超过门限部分的乘积进行的,所以选用乘积型复合方式,从信号x1(n)的角度来看,这相当于将信号x1(n)放大了x2(n)倍,反之对信号x2(n)而言,则是将其放大了x