空间解析几何 第一章向量代数.doc

第一章 向量代数 本章讲述学习空间解析几何所必须的两个预备知识——空间坐标系与向量代数。 本章还介绍向量的概念、向量的线性运算（加法与数乘）以及向量的两种乘法运算（内积与外积）。向量代数不仅应用于数学领域，而且在力学、电学和工程技术中也有广泛的应用。下一章起我们将解决一些空间几何中的问题。 1.1空间直角坐标系·向量概念 1.1.1 空间直角坐标系 1.左手系与右手系 为了给空间几何图形与数的转化创造条件，现在来引进空间中直角坐标系的概念。这种坐标系是平面直角坐标系的推广，是常用的一种空间坐标系。我们知道，在平面直角坐标系中，一个点的位置可以用两个数（坐标）来确定。在空间中的一个点只用两个数显然是不够用了。在平面直角坐标系中，可以用两个数来刻画一个点的纵、横位置，但在空间中，一个点除了纵、横位置外，还有它占据的高度。在这个思想下，人们建立了下面的空间直角坐标系。 如图1-1-1，在空间中取定一个点O，过O点作三条两两互相垂直的直线Ox，Oy，Oz，在各条直线上取定正方向和统一的长度单位，这样就确定了一个直角坐标系。点O叫做坐标原点，3条直线Ox，Oy，Oz统称坐标轴，并依次叫做Ox轴（x轴）、Oy轴（y轴）、Oz轴（z轴）。通过每两条坐标轴的平面叫坐标平面，共有三个坐标平面，分别是Oxy平面、Oyz平面和Oxz平面。 空间直角坐标系分右手系和左手系。判定一个坐标系是右手系还是左手系通常有两种方法，一种是我们把拇指、食指和中指伸出使之两两垂直，按拇指、食指和中指依次对应x轴、y轴和z轴的正方向。那么与右手一致的坐标系叫做右手系，与左手一致的叫做左手系。第二种方法是把手掌平伸，使拇指与其余四指垂直，将四指方向指向x轴正方向，然后将四指回抓与手掌面垂直指向y轴，则拇指就指向z轴正方向，这种操作用右手进行就是右手系，用左手进行的就是左手系。 2.空间点的坐标 设P为空间一点，过P作3个轴的垂直平面，分别与x轴、y轴、z轴相交于Q、R、S点（如图1-1-1），它们在各自轴上的坐标分别为x、y、z，于是，点P就与一个有序数组（x，y，z）建立一一对应，那么这个数组叫做点P的坐标，记为P(x，y，z)，x、y、z分别叫做P点的横坐标、纵坐标、竖坐标。 图1-1-1 图1-1-2 通常情况下，需要在平面上画出一个空间坐标系的直观图以及一点的坐标示意图。绘制方法采用下面介绍的“斜二侧”画法： 在平面上取定一点O为原点，沿水平向右方向和垂直向上方向各引一条线段，依次为y轴和z轴，再从O点沿225°方向引一条线段为x轴，y轴和z轴的度量单位一致，x轴上的度量单位取为y轴的一半，如图1-1-2。 如果我们需要一个给定坐标为（x，y，z）的点P，绘制方法是，先在x轴、y轴、z轴上绘制出坐标分别为x、y、z的点Q、R、S，然后过Q作y轴的平行，过R作x轴的平行线，这两条直线的交点为H，过H作z轴的平行线，在这条直线上截取线段HP，使向量HP与OP方向一致，长度相等，那么P点就是坐标为（x，y，z）在这个坐标系中的示意点（如图1-1-2所示）。 3.坐标卦限 3个坐标面将空间分成8个部分，它们按照图1-1-3所示依次叫做卦限Ⅰ、卦限Ⅱ、……卦限Ⅷ，并统称为卦限。表一是点在这8个卦限上各个坐标的符号： 表一 卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 符号 图1-1-3 1.1.2 两个基本公式 与平面解析几何一样，可以用坐标来计算空间中两点间的距离和线段的定比分点。 1.两点间的距离公式 设点是空间两点，它们的坐标分别是和，求之间的距离。 分别从向Oxy平面引垂线，垂足分别为，设过与Oxy平面平行的平面交直线于N点（如图1-1-4所示），那么三角形是直角三角形，于是有： 而 在Oxy平面上的坐标就是，，所以 从而得 （1.1.1） 图1-1-4 图1-1-5 2.线段的定比分点 设有两点和，点在直线上，并且按比值（正数或负数，但）分割线段： 与平面解析几何相仿，有定比分点公式： 若，则得到线段中点公式： 公式（1.1.3）的证明如下：分别从向平面引垂线，垂足依次为（如图1-1-5），由图易知 这就是说，点M也是按比值分割线段的。显然点的坐标依次为 ， 于是根据平面解析几何的结论有 。 同理，分别从向平面引垂线，又可以得到 ， 即（1.1.3）成立。 当，（1.1.3）式没有意义，但我们容易知道，当时，P点趋向于无穷远，这由（1.1.3）或（1.1.2）都可以推得。 例1 已知两点，在直线上求一点P，使。 解 这里由，得，即 所以 故所求P点为。 例2 已知线