第五章_磁电式传感器.ppt

5.2 霍尔式传感器 磁栅式传感器 磁栅式传感器主要由磁栅和磁头组成。磁栅上录有等间距的磁信号，它是利用磁带录音的原理将等节距的周期变化的电信号(正弦波或矩形波)用录磁的方法记录在磁性尺子或圆盘上而制成的。装有磁栅传感器的仪器或装置工作时，磁头相对于磁栅有一定的相对位置，在这个过程中，磁头把磁栅上的磁信号读出来，这样就把被测位置或位移转换成电信号。 习题 1. 何谓霍尔效应？说明霍尔灵敏度系数的物理意义。 2. 霍尔元件的温度补偿电路如图1，其中I为恒流源，求R=？ 3. 图2为哪类磁电式传感器，说明其工作原理。 4） 寄生直流电势 在外加磁场为零, 霍尔元件用交流激励时, 霍尔电极输出除了交流不等位电势外, 还有一直流电势, 称寄生直流电势。 其产生的原因有: ① 激励电极与霍尔电极接触不良, 形成非欧姆接触, 造成整流效果;  ② 两个霍尔电极大小不对称, 则两个电极点的热容不同, 散热状态不同形成极向温差电势。寄生直流电势一般在 1mV以下, 它是影响霍尔片温漂的原因之一。  5） 霍尔电势温度系数 在一定磁感应强度和激励电流下, 温度每变化1℃时, 霍尔电势变化的百分率称霍尔电势温度系数。它同时也是霍尔系数的温度系数。  4. 霍尔元件温度补偿 霍尔元件是采用半导体材料制成的, 因此它们的许多参数都具有较大的温度系数。当温度变化时, 霍尔元件的载流子浓度、迁移率、电阻率及霍尔系数都将发生变化, 从而使霍尔元件产生温度误差。  为了减小霍尔元件的温度误差, 除选用温度系数小的元件或采用恒 温措施外, 由UH=KH IB可看出：采用恒流源供电是个有效措施, 可以使霍尔电势稳定。 但也只能减小由于输入电阻随温度变化而引起的激励电流I变化所带来的影响。  霍尔元件的灵敏系数KH也是温度的函数, 它随温度的变化引起霍尔电势的变化。霍尔元件的灵敏度系数与温度的关系可写成 KH=KH0（1+αΔT） 式中: KH0——温度T0时的KH值;   ΔT =T- T0——温度变化量;  α——霍尔电势温度系数。 并且大多数霍尔元件的温度系数α是正值, 它们的霍尔电势随温度升高而增加（1+αΔT）倍。如果,与此同时让激励电流I相应地减小, 并能保持KHI乘积不变, 也就抵消了灵敏系数KH增加的影响。图示为按此思路设计的一个既简单、 补偿效果又较好的补偿电路。 电路中用一个分流电阻Rp与霍尔元件的激励电极相并联。 当霍尔元件的输入电阻随温度升高而增加时, 旁路分流电阻Rp自动地加强分流, 减少了霍尔元件的激励电流I, 从而达到补偿的目的。  在图 示的温度补偿电路中, 设初始温度为T0, 霍尔元件输入电阻为Ri0, 灵敏系数为KH1, 分流电阻为Rp0, 根据分流概念得 当温度升至T时, 电路中各参数变为 Ri=Ri0（1+βΔT）  式中: β——霍尔元件输入电阻温度系数;  虽然温度升高ΔT, 为使霍尔电势不变, 补偿电路必须满足温升前、 后的霍尔电势不变, 即 UH0=UH KH0IH0B=KHIHB  则  KH0IH0=KH IH  经整理得   当霍尔元件选定后, 它的输入电阻Ri0和温度系数β及霍尔电势温度系数α是确定值。由式即可计算出分流电阻Rp。 思考：若Rp也随温度变化，如何求Rp0 二、 霍尔式传感器的应用 1. 霍尔式微位移传感器 ①线位移测量 霍尔元件具有结构简单、体积小、动态特性好和寿命长的优点, 它不仅用于磁感应强度#, 有功功率及电能参数的测量, 也在位移测量中得到广泛应用。  图示为一些霍尔式位移传感器的工作原理图。 图（a）是磁场强度相同的两块永久磁铁, 同极性相对地放置, 霍尔元件处