第三章 接 口 设 计.ppt

（2）功率晶体管的结构 （3）功率晶体管的应用 虽然功率晶体管有开关状态和模拟状态两种工作状态，但在机电产品中，它基本被用来做高速开关器件。下图是用功率晶体管做功放元件的步进电动机一相绕组的驱动电路。 3、功率场效应晶体管 功率场效应晶体管，是在大功率范围应用的场效应晶体管，在机电系统应用中，它有着比双极型功率晶体管更好的特性，主要表现在如下几个方面： 1）有较高的开关速度； 2）容易进行并联使用； 3）具有较高的可靠性和较强的过载能力； 4）有较高的噪声容限和抗干扰能力，给电路设计带来极大的方便； 5）驱动电流很小，接口容易。 场效应管的表示符号如图 其中G为栅极，即控制极；S为源极；D为漏极；在漏极D与源极S间的反向二极管是在管子制造过程中形成的。 功率场效应管的驱动电路 由于功率场效应管输入阻抗大，控制电压高，这使它的驱动电路相对简单。图示出了两种驱动电路，图中RL为负载电阻。 4、固态继电器（SSR） (1)、概述 固态继电器是一种无触点功率型通断电子开关，又名固态开关。当在控制端输入触发信号后，主回路呈导通状态；无控制信号时主回路呈阻断状态。控制回路与主回路间采取了电隔离及信号耦合技术。 固态继电器是由固态元件组成的无触点开关器件，与电磁继电器相比，具有工作可靠，使用寿命长，对外界干扰小，能与逻辑电路兼容，抗干扰能力强，开关速度快，使用方便等优点。 (2)、固态继电器的组成 固态继电器有三部分组成:输入电路，隔离(耦合)和输出电路。固态继电器的输入与输出电路的隔离和耦合方式有光电耦合和变压器耦合两种。 按输入电压的不同类别，输入电路可分为: 直流输入电路 交流输入电路 交直流输入电路 有些输入控制电路还具有与TTL/CMOS兼容，正负逻辑控制和反相等功能。 固态继电器的输入与输出电路的隔离和耦合方式有光电耦合和变压器耦合两种 固态继电器的输出电路也可分为： 直流输出电路 交流输出电路 交直流输出电路等形式。 (3)、固态继电器的优缺点 1)、固态继电器的优点 （a）高寿命，高可靠; （b）灵敏度高，控制功率小，电磁兼容 性好; （c）快速转换; （d）电磁干扰小; 2)、固态继电器的缺点 （a）导通后的管压降大; （b）半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流; （c）管压降大，导通后的功耗和发热量大，大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器，成本也较高。 （d）电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差; （e）固态继电器对过载有较大的敏感性，固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅速下降。 （4）固态继电器应用特性 1）根据产品功能不同，固态继电器输出电路可接交流或直流，对交流负载的控制有过零与不过零控制功能，其控制信号如图所示。 b过零型 c非过零型 a直流型 2）由于固态继电器是一种电子开关，故有一定的通态压降和断态漏电流。 3）负载短路易损坏SSR，应特别注意避免。 单片机通过固态继电器控制交流接触器的控制线路 （二）光电耦合器驱动接口设计 在机电一体化产品的控制输出接口中，光电耦合器是经常使用的一类器件。光电耦合器是把发光二极管和光敏晶体管或光敏晶闸管封装在一起，通过光信号，实现电信号传递的器件。由于光电耦合器输入与输出之间没有直接的电气联系，电信号是通过光信号传递的，所以也称光电隔离器。 1、光电耦合器的结构 光电耦合器由发光源和受光器两部分组成，并由不透明材料封装在一起，其结构和符号如图所示。发光源引出的管脚为输入端，受光器引出的管脚为输出端。当在输入端加正向电压时，发光二极管点亮，照射光敏晶体管（或晶闸管）使之导通，产生输出信号。 2、光电耦合器的特点 1）光电耦合器的信号传递采取电-光-电形式。 2）光电耦合器的发光二极管是电流驱动器件，能够吸收尖峰干扰信号，所以具有很强的抑制噪声干扰能力。 3）光电耦合器作为开关应用时，具有耐用，可靠性高和高速等优点。 3、光电耦合器的两个参数 1).电流传输比--是指光电晶体管的集电极电流Ic与发光二极管的电流If之比。 2).时间延迟--是指光电耦合器在传输脉冲信号时，输出信号与输入信号间的延迟时间。 4、晶体管输出型光电耦合器驱动接口设计 图示出了8031单片机通过光耦控制步进电动机的接口电路。 在上图中，R2为发光二极管限流电阻，它的取值由下式计算： 式中，Vcc为电源电压；Vf为发光二极管管压降，取1.5V；Vd为驱动器压降，取0.5V；If为发光二极管工作电流。 若If取10mA，则 3、晶闸管输出型光电耦合器驱动接口设计 晶闸管输出型光电耦合器的输出端是光敏晶闸管或光敏双向晶闸管。光电耦合器的输入