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07磁罗经自差原理

第三节 船用磁罗经自差原理 一、概念 船舶钢铁所具有的永久磁性和由地磁作用 1. 船磁: 而产生的感应磁性。 2. 船磁力:船磁对罗经罗盘的作用力 1)永久船磁力;——硬铁力 2 )感应船磁力。——软铁力 3. 罗北NC :船磁力和地磁力合成的方向——罗盘0°指向。 4. 自差δ:罗北NC和磁北Nm 的夹角。δ、Dev 。 1)符号:NC在Nm东,东自差(+、E ),CC<MC 。 NC在Nm西,西自差(−、W ),CC>MC 。 2 )大小和正负:与磁纬度、航向、船舶倾斜有关。 二、泊松方程 1. 坐标系 罗盘中心O为原点,船舶首尾线方向为纵轴Ox,船首向 为正向;左右舷正横方向为横轴Oy,右舷方向为正向; 垂直于罗盘平面即Oxy平面为垂直轴Oz,向下为正向。 2. 地磁作用力 地磁场对罗经的作用力 O MC X x 随磁纬度的变化而变化。 Y H 地磁总力T 分解到三轴 y Z 设船舶磁航向为MC , z T Nm 则 X = H ⋅cosMC Y = −H ⋅sinMC Z = Z 3. 船磁硬铁力 船磁总的硬铁力的大小和方向只取决于造船时的船首向 和磁罗经安装位置,而不随磁纬度和船舶航向变化。 将船磁硬铁总力分解到x 、y 、z坐标轴上为P 、Q、R 。 4. 船磁软铁力 软铁分别受到地磁力X 、Y、Z 磁化带有磁性,又分别 对罗盘产生作用力,将作用力分解到三个坐标轴上: x轴 aX + bY + cZ y 轴 dX + eY + fZ z轴 gX+ hY + kZ a、b 、c、d、e、f 、g 、h 、k ——软铁系数或泊松参数 软铁系数的大小和符号与软铁的数量及性质、磁罗经 安装位置有关,而与船舶的航向及所在磁纬度无关。 软铁系数的意义 驾驶台在船尾 的正装罗经 有: a 、e 均为负值, 较大,且 | e | | a | c 为负值,且较大 g 一般较小 k 为正值,且较大 b、d、f 、h——

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