情境二(完整版).ppt

工作过程分析 小车的运行过程 用位存储单元M0.0来表示步 四、用顺序控制指令法 2.顺序控制指令的编程 顺控指令编程规律 用梯形图描述每一步时，分为四个步骤： （1）步开始（SCR） （2）执行该步的任务，如果没有可省略 （3）步转移（SCRT） （4）步结束（SCRE） 3.使用顺控指令注意 顺控指令仅对S有效； 不能把同一个S位用于不同的程序中，如主程序中使用了S0.1，则子程序不能再使用S0.1； 在SCR段不能使用LBL和JMP指令； 在SCR段不能使用FOR、NEXT和END指令； 在状态发生转移时，所有SCR段的元件一般都要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 随着人民生活水平的提高，全自动洗衣机越来越普及，因此，对于洗衣机控制的高度自动化、较强可靠性和稳定性的要求越来越高，本节将重点说明PLC在全自动洗衣机控制中的应用。 1.全自动洗衣机的外形结构示意图 2.控制要求 该全自动洗衣机的控制要求可以用下图所示的流程图来表示。 3.I/O地址分配及接线 全自动洗衣机输入输出地址分配表 二进制编码的十进制（binary-coded decimal，BCD）格式，正如其名字所暗示的那样，使用二进制表示来对十进制数进行编码 BCD数由一系列的半字节组成，每个半字节表示0 .. 9范围内的一个数。 BCD 码 * 4. 整数与BCD码 （1）BCD码到整数 BCDI，BCD码转换为整数指令。使能输入有效时，将BCD码输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为0~9999。 * 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程， 执行结果：IN1-IN2=OUT。 在STL中，执行结果： OUT- IN2=OUT。 指令格式：-I IN2, OUT （整数减法） -D IN2, OUT （双整数减法） -R IN2, OUT （实数减法） 例：　　　-I AC0, VW4 * 5.1.3　乘法 1. 整数乘法 *I，整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个16位整数结果OUT。 指令格式：*I IN1，OUT 例： 　*I VW0，AC0 2. 完全整数乘法 MUL，完全整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1*IN2=OUT。 * * 操作数 地址单元 单元长度 运算前值 运算结果值 IN1 AC0 2 20 20 IN2 VW12 2 400 8000 OUT VD10 4 400 8000 注意：输入数据IN2与OUT的低１６位与输入数据IN2用的是同一单元． 3. 双整数乘法 *D，双整数乘法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。 4. 实数乘法 *R，实数乘法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和IN2相乘，产生一个32位实数结果OUT。 * * 5.1.4　除法 （１）在整数除法中，两个１６位的整数相除，产生一个１６位的整数商，不保留余数．双整数除法也是同样过程．只是位数变为３２位． （２）在整数完全除法中，两个１６位的符号整数相除，产生一个３２位结果，其中低１６位为商，高１６位为余数．３２位结果的低１６位运算前被兼用来存放被除数． * 例： DIV VW10, VD100 /I VW20, VW200 两条指令的编程及执行情况比较如图5.26所示。 * 对于完全除法指令： 对于除法指令： 计算：3500-1300的值 用整数运 算指令将 VW2中的整数乘以0.932后存放在 VW6中。 * 5.2.3　增减 1. 字节增和字节减 INCB，字节增指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（IN）加1，得到一字节的无符号输出结果OUT。 DECB，字节减指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（IN）减1，得到一字节的无符号输出结果OUT。 * 4. 应用实例 控制要求： 食品加工厂对饮料生产线上的盒装饮料进行计数，每24盒为一箱，要求能记录生产的箱数。 * 编制检测上升沿变化的程序。每当一个上升沿到来时，使存储单元MD1的值增加1，如果计数达到5，输出Q0.0接通显示，并使存储单元MD1被重新置为0 假设有一汽车停车场，最大容量只能停车50辆，为了表示停