AMESIM 中文教程-第3章 初级实例.doc

Chapter 3: 入门 本章你将作三个练习，使用AMESim主要功能搭建工程系统，分析它们的动态特性。通常大约需要3~4小时，但因人而异差别较大。而且，练习是可扩展的，在每一个练习的最后都有可供进一步研究的可选建议。 做完这些练习后，你应该能够使用标准AMESim元件和子模型进行简单的仿真。我们建议你要立即或读完之后不久作这些练习。 3.1 启动AMESim 使用Unix: 请教系统管理员，请他给你演示如何设置工作环境以便进入。要启动AMESim， i在合适的窗口，改变成你希望工作的路径，然后打印：AMESim 使用Windows: 按如下之一操作： ? 从菜单程序选择AMESim_ Imagine AMESim _ 通过启动按钮产生AMESim，或者： ? 双击桌面上的AMESim 图标，或者： ? 在MS DOS 命令窗打印AMESim。 你可以配置窗口，以便从Windows 资源管理器双击系统文件（.ame 文件）就可以自动启动AMESim。请参考安装注解中的设置程序。 3.2 创建新草图 3.2.1 打开一个空系统 要创建新草图，按如下之一即可： ? 点击打开空系统图标 : ? 同时按下Ctrl+N，或者 ? 在下拉菜单中选择File _ New： 出现如下所示窗口： Figure 3.3: 你可以选择新系统的类型 然后只有点击OK 按钮。进行仿真的第一阶段就是搭建你要研究的系统， 通过挑选并把各个元件放置在合适位置即可搭建系统。进一步学习之前，我们要介绍一些AMESim 工具栏的按钮，要想了解更多工具栏知识，请参考26页“工具栏”一节。 3.2.2 上（开）锁按钮 3.2.3 库/类库 类库属于库，它们被表示为按钮的集合，在显示器左侧工具栏垂直向下。如果你把鼠标移动到他们上，会显示一个标注，给出每一个类库的标题。一个类库是特定元件图标的集合，是这些元件的数学模型（参见元件子模型），每一个库包含一个或多个类库。 标准AMESim库提供2个类库： 机械的 信号，控制和观测器的 点击机械类库按钮产生一个如图3.4的新窗口。l Figure 3.4: 机械类库 如果还有可选库，例如液压或气动库，这些将包含在垂直工具栏里的其它类库里。 现在你就已经就绪了开始第一个例子。 3.3 例1：弹簧质量系统的仿真 目的： ? 浏览创建一个模型的全过程。 ? 给草图添加文本。 ? 使用重复显示功能。 图 3.5 示出了你将仿真的系统，选择这样一个简单系统，是由于大家都很熟悉。 所有你需要的元件都在绿色的机械类库里。 Figure 3.5: 弹簧质量模型 3.3.1 搭建弹簧质量模型 第一步：选择，旋转和镜像一个图标 1. 点击机械类库按钮打开它。 通常该类库中的元件都是绿色的。 2. 点击单端口的质量元件。 注：当你在显示屏移动指针时，指针会以你选择质量块的形状。你可以以不同方位移动选好的元件。 3. 尝试点击鼠标中键和右键。中键旋转图标，右键使图标镜像或沿垂直轴翻转，这可给出8种不同方位的元件。? Ctrl+R 旋转元件。? Ctrl+M 镜像元件。 4. 按2步显示的姿态方位放置质量。 5. 将指针放在质量图标的中心，点击鼠标左键，质量将以反色显示。 注：AMESim还允许使用拖拉释放原理给草图添加元件，然而这项技术并不方便，旋转操作更困难，我们推荐使用点击方法，而不用拖拉方式。 第3步：搭建草图 1. 2. 点击线性弹簧。 3. 通过同时按下Ctrl+R旋转它。 4. 将它的一端定位到接近质量块的位置。 5. 点击鼠标左键。 弹簧与质量块应该连接上了，若未连上，弹簧与质量块的定位不准。通过下述方法可以解决： 1. 选择弹簧。 2. 移动它到恰好位置。 3. 再点击鼠标左键。 如果你选错了元件，可以按： ? Del,? Backspace 或者? Escape. 元件被删除了，又显示出类库来。元件被连在一起的点称为端口，质量块有一个端口而弹簧有两个端口。两个端口出现的绿色方块表示准备连接的端口。 Figure 3.6: 要被连接的端口 此时单端口的质量块处于正常颜色，而弹簧以它的反色。 Figure 3.7: 元件的外观 原因是弹簧的一个端口还没有联接，AMESim这样加强是提醒你草图还没有完成。 6. 添加一个2-端口质量块，另一个弹簧和一个零速度源来完成草图（见图3.5）。 你的草图就完成了，下面将添加一些文本。 注：零速源固定了被连接端口的位置。 ? 单双端口质量块都有一个箭头，这样元件都按同一个方向添加到草图上。随后将解释这样做的原因。 第4步：添加，旋转和删除文本 添加文本： 1. 从水平工具栏点击文本按钮 光标变成一个字母A。 2. 在想要添加文本的地方点