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Motion Training 第十一章虚拟现实技术Virtual Reality Technology School of Electronic Information, Sichuan University, Chengdu 主要内容 虚拟现实技术（VR)概述 VR概念、VR系统体系结构、特征 VR输入/输出设备（接口） VR系统的实现类型 沉浸式VR系统 桌面式VR系统 增强式VR系统 分布式VR系统 VR的相关软件 建模工具软件（3DMAX、MultiGen Creator……） 场景开发工具（WTK、VEGA……） Web3D、Java3D…… VRML （虚拟现实建模语言） VR技术的研究与应用 VR历史回顾 20世纪50-70年代，探索阶段 1962，美摄影师Morton Heilig研制出一套Sensorama的立体电影系统 1965，Ivan E. Sutherland的 “The Ultimate Display”论文中首次提出一种全新的图形显示技术；随后研制出头盔式显示器（HMD，Head Mounted Display) VR历史回顾 80年代初-80年代中，VR技术系统化，逐渐走向实用 美Jaron Lanier正式提出“Virtual Reality” NASA及美国防部组织了一系列VR技术的研究与应用 90年代后，进入高速发展及应用阶段 1993，宇航员利用VR系统进行训练；Boeing进行B777的数字化设计与虚拟装配…… 1996.10，第一个VR技术博览会在伦敦开幕；1996.12，第一个VR环球网在英国投入运行…… 广泛应用于工程设计、教育、医疗、军事、培训、娱乐…… B777的应用效果 虚拟现实与虚拟现实系统 以计算机技术（CG）为核心，生成逼真的视、听、触觉等一体化的虚拟环境，用户利用接口、交互设备以自然的方式与虚拟世界中的物体进行交互，从而产生身临其境的感受和体验。 VR系统的体系结构 Architecture of VR System VR技术特征 1993年，美Burdea G.和Philippe Coiffet在“Virtual Reality System and Applications”文章中提出“VR技术三角形”： VR相关技术 计算机图形学Computer Graphics 多媒体技术 Multimedia 感觉媒体、表示媒体、表现媒体、存储媒体、传输媒体… 文本、图形、图像、动画、声音等信息综合处理与控制 特点：集成性、交互性、非线性、实时性、动态性…… 系统仿真技术 Simulation 侧重于真实世界的科学抽象 模拟现实世界的运动/动力等物理规律 VR+仿真技术——虚拟样机技术 （虚拟设计、虚拟装配、虚拟试验……） 仿真技术应用举例——产品设计与开发过程 虚拟样机(Virtual Prototype)技术应用举例 不同阶段的虚拟样机 VR技术的意义与影响 扩大人对信息空间的感知通道，提高人类对跨越时空事物和复杂动态事件的感知能力； 以计算机为主体→以人为主体； 进一步认识“虚”和“实”之间的辩证关系； 引起一系列技术和手段的变革； 促进理论和技术的进步； 促进计算机学科的发展与交叉； …… VR系统的接口、设备 用户接口的发展和趋势 GUI (Graphical User Interfaces) 多模式交互 Multimodal interaction 语音识别/产生 Speech recognition/generation 手势、姿态识别 Gesture recognition 触觉反馈（力、温度、触感等） Haptic feedback 新的交互模拟New interaction metaphors 数字助手 Digital assistants 化身（替身）Avatars 新的输出设备New output devices Wearable computers Handheld devices VR-devices(HMD…) 显示输出设备的发展 个人图形显示设备 Today on the Desktop in 2 years on the Laptop in 4 years on the Wearable 大型显示设备 立体监视器，立体LCD透镜 多屏显示器 基于投影仪的显示器 输出设备：头盔式显示器HMD及特点 全视场Complete FOV(Field of View) 简易、轻便 Easy，Weight 单用户Single User 舒适 Comfortless … 微型光学/视觉显示器 MicroOptical/Vision 输入设备: 跟踪器（三维位置、漫游、手势……） 低精度跟踪 Coarse Tracking GPS