基于DSP在自动供水控制系统中的应1.doc

基于DSP在自动恒压供水控制系统中的应用 课程名称：所在学院：信息技术学院 专 业：学生姓名： 中国·大庆 20 年 月: 利用DSP系列中的TM S320C2000型号, 选择合适的传感器及驱动装置, 设计出自动供水控制系统, 并与统的设计方法进行了比较, 结果显示基于DSP的供水控制系统具有精度高、操作方便、系统维护性好等优点. 为了提高大范围变负荷恒压供水系统的控制精度和可靠性,提出了采用多台水泵分级控制、轮流变频的控制策略，结合大范围变负荷供水系统的特点对常规PID控制算法作了一些相应的改进;通过基于USS协议的标准驱动产品和PLC的组合,实现系统硬件、软件和通信的设计,从而改进了大范围恒压供水系统的控制品质。 关键词: DSP; 传感器; A /D 转换; 驱动装置；PLC;变频器调速;联锁控制 1 引言 近年来, 随着传感器、计算机和微电子的发展, 传 统的靠继电器和浮球阀设计的自动供水系统正在被以 PLC 或 DSP 所设计的控制系统来代替。由于 DSP 具 有体积小、功耗小、使用方便、处理数据量大及处理精 度高等优点, 被大量地用来设计自动控制系统, 本文提 出了利用 DSP来设计自动供水系统原理和方法, 所讨论的自动供水系统如图1所示。 图1 自动供水系统 传统的控制方法由电动机和交流接触器以及浮球 阀等组成 (即图 1中电子式水位开关 ), 并通过浮球阀 的上下摆动常开常闭来控制交流接触器从而达到保持 水井水位平衡。但在要求精度较高的情形下, 图1的设计就很难达到要求, 此时, 可以应用精度高的DSP控制方案来解决这一问题。控制框图如图2所示。 1．1国内恒压供水系统的现状 目前,就国内而言，归结起来主要采用以下三种方法:水池－水泵（恒压变频或气压罐）－管网系统－用水点?? 这种方式是集中供水。对于一、二层是商业群房，群房上建有多幢住宅的建筑，目前较多采用此种供水方案。一般设计有地下生活水池一座，集中恒压变频供水，不设屋顶水箱。主水泵一般有三台，二开一备自动切换，副泵为一般为一小流量泵，夜间用水量小时主泵自动切换到副泵，以维持系统压力基本不变。恒压变频供水是较为理想和先进的。首先恒压变频供水保证出水压力不变，根据用水量大小进行变频供水，既节约电能，又保证水泵软启动（对电网电压冲击不大），延长了水泵寿命。各台水泵自动轮换使用，即最先投入使用的水泵最早退出运行，这样各台水泵寿命均等，而且一旦水泵出现故障，该系统能自动跳过故障泵运行。（2）水池－水泵－高位水箱－用水点 此方式也是集中供水。单幢次高层和高层建筑的高压供水区较多采用该种方案。一般也需要设计有一座地下水池，通过两台水泵（一用一备）抽水送至高位水箱，再由高位水箱向下供水至各用水点。该方式是较成熟的水泵、水箱供水方式。（3）单元水箱－单元增压泵－单元高位水箱－各单位用水点?? 此方式已简化为单元总水表进水。单元水箱和单元增压泵实际上是一个整体，我们称之为单元增压器。由于有屋顶水箱，高水位时停泵，低水位时启泵，这样，水泵也有了停息时间，既省电又不至于一停电就停泵无水供应，用水有了保障，社会效益较好变频调速恒压供水技术其节能、安全、供水高品质等优点，在供水行业得到了广泛应用。恒压供水调速系统实现水泵电动机无级调速，依据用水量的变化（实际上为供水管网的压力变化）自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求是当今先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中如何充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频器调速恒压供水设备，降低成本、保证产品质量等有着重要意义。下面以一个三台泵生活/消防双恒压供水系统为例来说明其工艺过程它主要是由PLC、变频器、压力传感器、水泵断路器、接触器、中间继电器以及水泵等组成。用户通过控制柜上的指示操作面板上的指示灯、TD-200显示屏及按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。市网自来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1，它们自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，则自动往水箱内注水。水池的高/低水位信号也接送给PLC，作为低水位报警用。通过安装在出水管网上的远传压力传感器将压力信号转化为4-20mA的标准信号送入PLC，经PID运算与给定压力参数进行比较，得出调节参数，送给变频器，由变频器控制水泵转速，调节系统供水量，使系统的供水管网压力保持在给定压力上；当用水量超过一台泵的供水量时，通过PLC控制器加泵。根据用户用水量的大小来控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以压力设定值为基准的闭环控制系统为了保证供水的连续性，水位上下限传感器高低距离不是很大。生活用水和消防用水共六台泵，其中三台消防泵，另外三台是生活泵，平时