室内定位势起，知名厂商方案面面观.pdf

电子发烧友网 无线通信特刊 室内定位势起，知名厂商方案面面观 本文选自电子发烧友网8 月《无线通信特刊》特别聚焦栏目，转载请注明出处！ 对于GPS，相信大家都很了解。作为一种导航技术，GPS 为全球的人类解决了“行路难” 的 问题。但这种导航方式有两个缺点：一就是不能在室内定位；二是导航精度不够高。但由于 室内定位技术有着极大的应用场景，例如在大型商场里面借助室内定位快速找到出口、电梯， 家长用来跟踪小孩的位置避免小孩在超市中走丢，房屋根据你的位置打开或关闭电灯，商店 根据用户的具体位置向用户推送更多关于商品的介绍等等。所以继GPS 等导航以后，室内 导航成为各大厂商关注的重点。 而在过去的十多年，科技巨头和研究机构也的确在室内定位技术方面开展了大量的研究， 例如比较成熟的包括蓝牙、WiFi 、RFID、Zigbee 、超宽带、地磁等技术。但是，复杂室内 环境下的多径效应、同频干扰、人体遮挡始终是研究者面临的最大难题。但近年来随着谷歌、 苹果和诺基亚等公司的推动，室内导航获得了跨越式的发展。下面让我们对市面上流行的方 案做一个盘点。 苹果借助 iBeacon 打造的室内定位 iBeacons 是基于 Bluetooth LE 技术，全称为 Bluetooth Low Energy，又可简称为 BLE。低功耗蓝牙由诺基亚在2001 年开始研发，其目的是为了发展一套相容于标准蓝牙， 并且在功耗与制造价格上能进一步优化的标准。2004 年Nokia 发布了低功耗蓝牙标准，2006 年以Wibree 技术的品牌名称首度问世，2007 年与蓝牙技术联盟达成协议，纳入标准蓝牙 并正式定名为低功耗蓝牙。它的工作范围最远可至150 英尺（约45 米）。 电子发烧友网 无线通信特刊 目前基于iBeacons 的室内无线定位方法有：接收信号强度定位法、到达时间定位法、 接收信号角度定位法、参考点定位法。 接收信号强度定位法 接收信号强度定位法是通过信号强度和已知信号衰弱模型来估计接收点与待测点的距 离，根据多个接收点距待测点的距离值画出圆，多个圆的重叠部分就是待测物体。在移动装 置中，接收信号强度常用接收信号强度指标RSSI 来表示，在理想环境中这种方式可以获得 较为精确的定位。然而RSSI 受信号反射、散射、绕射等多重路径衰减与遮挡影响非常严重， 实际上存在较大误差。 到达时间定位法 到达时间定位法和接收信号强度定位法类似，只不过计算接收点和测量点之间的距离是 采用无线信号传播时间乘以无线信号传输速度。由于无线信号传播速度是30W km/S。这就 要求待测点和多个接收点之间要有非常精确的时间同步。然而高精度时间获取成本非常昂贵， 即使微秒级的时间误差也会造成数百米的距离误差。因此在短距离定位上误差较大。 接收信号角度定位法 接收信号角度定位法的工作原理是利用定向天线量测出信号来源方向，多个接收点同时 按照接收角度画出直线，直线的交点就是目标位置。信号角度定位法的优点是不需要每一个 接收天线都做时间同步，误差来源主要是角度解析的误差。在距离越远的时候角度解析的误 差影响越大，同时由于信号反射和折射可能造成最终计算出来的被测点是发射点而不是被测 物体本身。另外由于定向天线的制作对测量角度的计算影响较大在实际应用中会比较麻烦。 电子发烧友网 无线通信特刊 本文选自电子发烧友网8 月《无线通信特刊》特别聚焦栏目，转载请注明出处！ 诺基亚的 HAIP 技术方案 HAIP 的室内精确定位解决方案采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模 块外，还需部署蓝牙基站，最高可以达到亚米级定位精度。 据诺基亚的介绍，在建筑物内安装多个定位设备，组成一套室内定位系统以后，手机便 可以接收这个系统发出的信号，用来确定自己的位置。这套定位系统的好处是，它使用 2.4GHz 的频率，和蓝牙、WiFi 是相同的频率，因此现有的手机不需要添加额外的天线， 它完全兼容于市面上的手机，用户只需要在手机上安装一个新开发的定位软件就好了。更重 要的是，这种短距离的定位信号能够把功耗控制在一个很低的水平，它所需要的能耗，只是 接收普通 GPS 信号的三十分之一。 GPS 依赖于三角测量法，也就是说，你必须接收多颗 GPS 卫星的信号才能确