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学号
毕 业 设 计（论 文）
自动上袋机械手设计
教 学 系： 机电工程系
指导教师：
专业班级： 机电1121班
学生姓名：
二O**年五月
郑 重 声 明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
本人签名： 日期：
目 录
摘 要……………………………………………………………………………………………………… 1
Abstract…………………………………………………………………………………………………… 2
1 绪论……………………………………………………………………………………………………… 3
1.1 包装机械概述………………………………………………………………………………………… 3
1.2 包装机械的国内外现状……………………………………………………………………………… 3
1.3 课题研究的意义及主要内容………………………………………………………………………… 4
2 总体方案设计…………………………………………………………………………………………… 6
2.1 初步方案设计………………………………………………………………………………………… 6
2.2 机械手上袋工序……………………………………………………………………………………… 8
2.3 机构本体设计………………………………………………………………………………………… 8
2.3.1 供袋机构…………………………………………………………………………………………… 9
2.3.2 吸袋机构…………………………………………………………………………………………… 9
2.3.3 运送机构…………………………………………………………………………………………… 10
2.3.4 开袋机构…………………………………………………………………………………………… 11
2.3.5 上袋机构…………………………………………………………………………………………… 11
3 机械零部件设计………………………………………………………………………………………… 12
3.1 螺旋传动设计………………………………………………………………………………………… 12
3.1.1 螺旋传动类型选择………………………………………………………………………………… 12
3.1.2 螺纹副的主要几何尺寸…………………………………………………………………………… 12
3.1.3 螺旋副的承载能力计算…………………………………………………………………………… 13
3.1.4 螺旋副的校核……………………………………………………………………………………… 16
3.2 轴承的选型以及寿命计算…………………………………………………………………………… 18
3.2.1 轴承的选型………………………………………………………………………………………… 18
3.2.2 轴承寿命计算……………………………………………………………………………………… 18
3.3 导轨的选型…………………………………………………………………………………………… 20
3.4 联轴器的选型………………………………………………………………………………………… 20
3.5 电动机的选型………………………………………………………………………………………… 21
3.6 上袋机构的设计……………………………………………………………………………………… 21
3.7 机架的设计…………………………………………………………………………………………… 22
4 气动系统设计…………………………………………………………………………………………… 23
4.1 气动系统设计………………………………………………………………………………………… 23
4.1.1 气缸选型和耗气量计算…………………………………………………………………………… 23
4.1.2 气动回路设计……………………………………………………………………………………… 24
4.1.3 气源气路设计………………………
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