课程《GPS原理及应用》课件第5章 GPS卫星导航.pptVIP

第五章 GPS卫星导航 5.1概述 导航的概念首先起源于航海事业，其最初的含义是引导载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁，各种标志着近代、现代科学技术的众多的运载工具，诸如飞机、火箭、导弹、核潜艇、海洋地球物理调查船、巨型油轮、集装箱船、人造卫星、宇宙飞船等的相继出现也大大扩展了“导航”的概念，除了保证航行安全外，还需要为载体或载体中的监视、测量、装备等系统提供精确的导航信息。这样在不同领域先后出现了许多导航体制与导航仪表。除了最古老的推算船位导航术外，还有天文导航、无线电导航、惯性导航、卫星导航等。 所谓导航，就是引导航行的意思；也就是确定航行体运动到什么地方和向那个方向运动的意思。要使飞机、舰船等成功地完成所预定的航行任务。除了起始点和目标的位置之外，主要的就是必须知道航行体所处的即时位置。因为只有确定了即时位置才能考虑怎样到达下一目的地的问题；如果连自己已经到了什么地方，以后该到什么地方也不知道的话，那就无从谈起完成预定航行任务的问题。由此可见，导航的首要问题就是确定航行体的即时位置。 另外，为现代载体提供精确的导航信息，还需要测定载体的瞬时速度，精确的时间等状态参数，进而“导引”该运动载体准确地驶向预定的后续位置。由此可见，导航是一种广义的动态定位。 卫星导航是用导航卫星发送的导航定位信号引导运动载体安全到达目