汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制策略的分析研究.pdfVIP

摘 要 汽车电动助力转向（EPS ）系统，作为一种新型的汽车动力转向系统，能够提高主 动安全性，节约燃料，有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题“安全、节能、环保” 的高新技术。越来越受到国内外汽车公司和设计人员的重视。与此同时，随着计算机技 术的发展，各种系统仿真软件的仿真精度和仿真性能越来越好，这也为电动助力转向系 统的研究提供了有利条件。 本文首先对电动助力转向系统的研究目的和意义进行了阐述，接着对电动助力转向 系统的主要结构、工作原理和类型进行了介绍，同时对电动助力转向系统的国内外现状 进行了研究。 然后对多体系统动力学理论进行了介绍，着重介绍了机械系统动力学分析软件 ADAMS ，并利用ADAMS/Car 建立了整车动力学模型。参照操纵稳定性试验标准，建 立了蛇行试验和转向轻便性试验，通过仿真试验验证了模型的正确性。 接着对电动助力转向系统的助力特性进行了研究分析，确定了一组车速感应直线型 助力特性曲线，并在 MATLAB/Simulink 中搭建了助力特性的控制模型。建立了电动助 力转向系统动力学模型和电机的控制模型，为接下来的联合仿真做好准备。 最后对联合仿真的方法和步骤进行了介绍，同时对控制策略进行了研究，建立了 PID 控制系统，搭建起了ADAMS/Car 与MATLAB/Simulink 的联合仿真。用仿真试验验 证了建模的准确性和联合仿真的可行性，为后续的仿真试验打下基础。 关键词：电动助力转向，动力学分析，助力特性，控制策略，联合仿真 The Dynamic Analysis and Control Strategy Research for Automobile Electric Power Steering System Abstract As a new kind of car power steering system, Electric Power Steering(EPS) system can improve active safety, save fuel and be good for the environment. It is a new technology, which is gripping modern automobile development theme:safe,energy-saving,environmental protection. A lot of foreign and domestic car companies and designers are paying more and more attention to EPS. Meanwhile, with the development of computer technology, all sorts of system simulation software of the simulation accuracy and simulation performance are getting better and better. It also provides favorable conditions for electric power steering system researches. In this paper, electric power steering system research purposes and meanings are described firstly,then electric power steering systems main structure,working principle and types are introduced.The research situation at home and abroad of electric power steering system are also studied. Meanwhile,the multibody syste