华南理工大学信号与系统课件第10章.ppt

第10章 Z-变换 The Z-Transform 习题：10.1，10.4、10.5、10.10、10.14、10.17、10.20、10.22、10.24、10.30、10.47、10.48 二. LTI系统的Z变换分析法： 例：因果LTI系统， 1） 由x[n]求得X(z)及其 ROC: R1 2）由系统的描述求得H(z)及其 ROC:R2 3） 由Y(z)=X(z)H(z)得出Y(z)并确定它 的ROC包括 R1、R2的交集。 4） 对Y(Z)做反变换得到y[n}。 三. 由LCCDE描述的LTI系统的H(z): 对方程两边做Z变换可得： 由差分方程描述的LTI系统，其方程为 是一个有理函数。 H(z)的ROC需要通过其它条件确定，如： 1.系统的因果性或稳定性。 2.系统是否具有零初始条件等。 例：一因果LTI系统满足下列差分方程： 求1)系统函数 H(z) 及其收敛域；2)单位脉冲响应 h[n]；3)系统稳定？4)画H(z)的零极点图。 例：由下列差分方程做出网络结构，并求其系统函数 H(z) 和单位脉冲响应 h[n]。 解：由方程可得 FIR 例：由下列差分方程做出网络结构，并求其系统函数 H(z) 和单位脉冲响应 h[n]。 解：由方程可得 FIR 一. 系统互联的系统函数: ROC包括 10.7系统函数的代数属性与系统的级联、并联结构 System Function Algebra and Block Diagram Representations 1. 级联： ROC包括 2. 并联： 3. 反馈联接： 由系统框图可列出如下方程： ROC：包括 由LCCDE描述的LTI系统，其系统函数为有理函数，可以将其因式分解或展开为部分分式。 二. LTI系统的级联与并联结构： 1 .级联型： 其中 Hk(z)是二阶（或一阶）系统函数。 由此即可得系统的级联结构： 将H(z)因式分解，在无重阶零极点时可得: N为偶数时 D D D D LTI系统的级联型结构 2. 并联型： 将H(z)展开为部分分式，在无重阶极点时有 N为偶数时 D D D D LTI系统的并联型结构 10.9 单边Z变换： 一. 单边Z变换： 单边Z变换是双边Z变换的特例，也就是因果信号的双边Z变换。因此单边Z变换 的ROC一定是最外部极点的外部，并且包括 |z|=∞ 。 The Unilateral Z-Transform 所以在讨论单边Z变换时，不再强调其ROC。它的反变换也一定与双边Z变换的反变换一致。 对其做双边Z变换有： 如果信号 不是因果序列，则其双边Z变换 与单边Z变换 不同。 例1: 显然 对其做单边Z变换有： 对其做双边Z变换有： 对其做单边Z变换有： 例2. 只要所涉及的信号是因果信号，单边Z变换除了时移特性与双边Z变换略显不同外，其它性质与双边Z变换的情况是一致的。 显然 二. 单边Z变换的性质： 这是因为x[n]在n0的部分对双边Z变换起作用，而对单边Z变换不起作用所致。 时移特性： Proof: 若 则 例1. 例2： 9. 初值定理： 则 时有 显然当 证明：将X(z)按定义式展开有： 10. 终值定理 ： 若x[n]是因果信号，且 ， 除了在 可以有一阶极点外，其它极点均在单位圆内，则 证明： 在单位圆上无极点. 除了在 可以有 单阶极点外，其它极点均在单位圆内， 这其实表明：如果 有终值存在，则其终值等于 在 处的留数。 Z平面上极点位置与信号模式的关系示意图 10.3 Z-反变换 令 一.Z-反变换： The Inverse Z-Transform 当ω从0→2π时，z沿着ROC内半径为 r 的圆变化一周。 1. 部分分式展开法： 其中 C 是 ROC 中逆时针方向的圆周。 二. 反变换的求取： 当X(z)是有理函数时，可将其展开为部分分式 步骤 ：1. 求出X(z)的所有极点aj； 2. 将 X(z)展开为部分分式； 3. 根据总的ROC，确定每一项的ROC； 4. 利用常用变换对和Z变换性质求出每一项的反变换。 例1： 将X(z) 展开为部分分式有： 例2： 2. 幂级数展开法:（长除法） 由X(z)的定义，将其展开为幂级数，有 展开式中z-n项的系数即为x[n]。当X(z)是有理函数时，可以通过长除的方法将其展开为幂级数。 由