数学分析　第六章-1,2.doc

第六章 不定积分 不定积分是求微商的逆运算。 §1 不定积分的概念 定义6．1 设在区间内每一点，都有，则称是 在上的一个原函数． 例1 设，则 是在的一个原函数． 显然,也是在的原函数． 任意的常数也是在的原函数． 例2 ，，是在的一个原函数； ，，是在的一个原函数； 注1 原函数与区间有关。但在本章中重在如何求原函数，故以下不强调区间。只要在某区间成立即可 注2 原函数若存在，则不唯一。 定理6．1 若是在区间内的一个原函数，则是 的全体原函数，其中c是任意常数． 证明 首先证明对任意给定的常数，是的一个原函数．这是显然的，因为，知． 其次证明包括的所有原函数． 设是在区间的任意一个原函数，则有 在区间上的每一点都成立，有微分中值定理的推论知 即 定理证完． 定义6．2 在区间上的原函数全体称为在区间上的不定积分，记为． 其中称为积分号，称为被积函数， 称为积分变量，称为被积表达式． 若是在上的一个原函数，则有； ； 或 。 积分号“”也是一种运算符号，由Leibniz引入。 它表示对已给函数求其全体原函数． 例 2 这里没有特别注明的变化范围，通常都理解为使等式成立的全体． 不定积分的几何意义：一族积分曲线，在横坐标相同的点，这些曲线的切线的斜率相等，因此切线彼此平行(图6—1)． 小结：两个概念：原函数，不定积分 以下讨论计算： 求导数：基本初等函数导数公式表， 求导四则运算法则，复合函数求导法则，反函数求导法则 求不定积分：基本的不定积分表，不定积分线性运算法则 由复合函数求导法，导出两种换元积分法 由乘积求导法，导出分部积分法 把微商表按反方向读，得最基本的不定积分表，必须牢牢熟记！ 甚至基本初等函数，，的不定积分，上表中都没有！ 与求导四则运算法则相比，不定积分只有线性运算法则。 定理 6.2 若，在区间上的原函数存在，是常数，则 证明 事实上，由 根据不定积分定义便证得定理成立． 例 §2 换元积分法与分部积分法 本节中我们再介绍两种重要的积分方法：换元积分法和分部积分法． 1．换元积分法 考虑复合函数，，，则 记，若是的一个原函数，则 可见，和只要能求出一个，上述不定积分就能求出来。由此有下面两种换元积分法 第一换元积分法：为求，不好求，但好求。 于是求不定积分是它的逆过程 定理6．3 (凑微分法或第一换元法) 设在上有原函数，在上可导，且，则在上有原函数，即 之所以称为凑微分法，是因为上述过程完全是复合函数求微分的逆过程 ， ， ， 从表面上看，结果似乎不一样，但实际上它们最多相差一个常数： 。 解法2 用上述公式 解法3 第二换元积分法：为求，不好求，但好求。 作变换 ，则存在时，有 定理 6.4（第二换元法） 设在上可导且，若在上有原函数，则有原函数，即 证明 由于，在上连续严格单调，故有反函数存在，且，于是 故定理结论成立。 例 8 求 解 令，则 例 9 求 解 令，则 其中 例 10 求 解 令，，则 其中 上面的积分可作为公式，汇总 对一些无理式，作如下三角代换：目的在于消去根号 除三角代换外，也可用其它的代换消去根号。 例 11 求 解 令，则， 。 例 12 求 解法1 用三角代换。令，则 解法 2 作倒代换，则 解法3 用凑微分法。 2．分部积分法 我们从复合函数微分法得出了换元积分法， 下面要从乘积的微分法倒出分部积分公式。 设是的可微函数，则 ， 故 或 因此，若和中有一个有原函数，则另一个也有原函数，且上述等式成立。 定理 6.5（分部积分公式）设可导，若存在原函数，则也存在原函数，且 或 分部积分法是用于乘积的