第四章 MCS-51中断系统.ppt

第四章 MCS-51单片机中断系统 中断是一项重要的计算机技术。当CPU正在处理某件事时，外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件。处理完后再回到原来被中断的位置，继续原来的工作，这一过程称为中断，实现这种功能的部件称为中断系统。当多个中断源同时向CPU申请中断时，CPU将根据每个中断源的优先级，优先响应级别最高的中断请求。 当中断系统有多个中断优先级时，CPU暂停较低级的中断服务程序，转而处理优先级更高的中断请求源，处理完后再处理较低级的中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统。 4 - 1 MCS-51单片机中断系统的内部结构 51系列单片机的中断系统有5个中断源： 2个外部中断源、2个定时器中断源和一个串行口中断源，具有两个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。 。　　 中断系统内部含外部触发方式、中断标志位、中断控制位和优先级控制位等控制电路，如下图所示。每一个中断源都对应有一个中断请求标志位，它们设置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。当这些中断源请求中断时，分别由TCON和SCON中的相应位来锁存。中断是否允许，由中断允许控制寄存器IE来设定，各中断源的优先级由IP寄存器来控制。 概括来讲：中断系统的使用是通过几个特殊功能寄存器来管理的，只需理解相应的管理约定即可。 中断控制系统的结构示意图 4 - 2 中断源与相应的中断入口地址 中断入口地址：也称为中断向量，是单片机响应中断时PC被强迫改写成的值。 TCON每一位的功能如下： IT0(TCON.0)和IT1(TCON.2)：外部中断中断触发方式控制位。 IT0(IT1)=0，电平触发方式，低电平触发；IT0(IT1)=1，脉冲触发方式，下降沿触发。 (2) IE0(TCON.1)和IE1(TCON.3)：外部中断请求标志位。 IE0(IE1)=0，无中断请求；IE0(IE1)=1，有中断请求。当中断触发信号为下降沿有效时，IE0(IE1)由硬件置位为“1”，中断响应时，硬件自动复位为“0”；电平触发方式下，IE0(IE1)标志由外部触发信号控制，不由片内硬件控制。当中断触发信号为低电平信号时，IE0(IE1)=1，当中断触发信号为高电平信号时，IE0(IE1)=0。 (3) TF0(TCON.5)和TF1(TCON.7)：定时器/计数器0和定时器/计数器1溢出中断请求标志位。TF0(TF1)=0，无中断请求；TF0(TF1)=1，有中断请求。当定时器/计数器0 (定时器/计数器1)溢出时，硬件置位TF0(TF1)=1，中断响应时片内硬件自动复位TF0(TF1)=0。查询TF0(TF1)时，需用软件复位TF0(TF1)=0。 (4) TR0(TCON.4)和TR1(TCON.6)：定时器/计数器0和定时器/计数器1运行控制位。TR0(TR1)=0，关闭定时器/计数器；TR0(TR1)=1，打开定时器/计数器 。 二、 串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON在特殊功能寄存器中，可位操作。字节地址为98H，位地址由低位到高位为98H~9FH。SCON的格式如下： 与中断有关的控制位有2位： (1) RI(SCON.0)：串行口接收中断标志位。当接收完一帧数据后，由硬件置位为“1”。中断响应后，在中断服务程序中须用软件复位为“0”。 (2) TI(SCON.1)：串行口发送中断标志位。当发送完一帧数据后，由硬件置位为“1”。中断响应后，在中断服务程序中须用软件复位为“0”。 4 - 4 中断的允许与禁止 由中断允许寄存器IE管理 中断允许寄存器IE为两级允许控制：第一级为局部中断允许，可选择某个或几个中断源允许中断，第二级为全局允许。只有当全局中断允许有效时，局部中断允许的中断信号才可以申请中断。IE在特殊功能寄存器中，可位操作。字节地址为0A8H，位地址由低位到高位为A8H~AFH。IE的格式如下： IE寄存器的每个位信号定义为： (1) EX0(IE.0)和EX1(IE.2)：外部中断允许控制位。EX0(EX1)=0，外部中断禁止；EX0(EX1)=1，外部中断允许。 (2) ET0(IE.1)和ET1(IE.3)：定时器/计数器0和定时器/计数器1中断允许控制位。ET0(ET1)=0，定时器/计数器禁止中断；ET0(ET1)=1，定时器/计数器允许中断。 (3) ES(IE.4)：串行口中断允许控制位。ES=0，串行口禁止中断；ES=1，串行口允许中断。 (4) EA(IE.7)：全局中断允许控制位。EA=0，