系统仿真技术第9章 虚拟设计.ppt

系统仿真技术第9章 虚拟设计 剡昌锋 刘军 兰州理工大学机电工程学院 虚拟空间的虚拟物体仅仅是一个计算机生成的三维图像，它无真正的重量、无实在的质地，只是一个“虚幻的”图像。 的手指、手腕或手臂上的控制机构和执行机构，并通过“某种算法”，产生与人触摸到真实物体时同样的刺激或反馈，用户就得到如同触摸、搬动一个真实物体一样的感受当计算机赋予这个图像某些属性数据，例如几何学属性、材料质地属性、动力学属性以及运动学 属性等时，我们可以用“某种办法”，通过“某种设备”，触模到这个虚拟物体，计算机系统能够及时地把这些属性数据传送给用户 虚拟现实技术的新进展 触觉和力反馈的装置 虚拟现实技术的新进展 触觉和力反馈的装置 三维探针: 用手操纵探针的把手，用探针尖去触碰虚拟物体，计算机把虚拟物体的属性数据反馈给探针把手，使人感受到虚拟物体的某些属性 手指卡箍: 卡箍与连杆及马达相连。戴上卡箍去触摸、旋转或搬动虚拟物体时， 计算机能把这个虚拟物体的某些属性数据反馈给马达，通过连杆作用在卡箍上，使人获得触感和力感 一个Virtual Workbench的工作平台 虚拟现实技术的新进展 虚拟现实技术应用 虚拟现实与教育、培训 虚拟现实在其它领域的应用 虚拟现实与文化娱乐 虚拟现实与制造 将VR技术应用于教育可以使学生能够游览海底、遨游太空、观摩历史城堡，甚至深入原子内部观察电子的运动轨迹和体验爱因斯坦的相对论世界，从而更形象地获取知识，激发思维。 虚拟现实与教育、培训 VR技术在文化、娱乐领域有着极其广泛的应用。第一个大规模的VR娱乐系统“Battle Tech”，将每个“座舱”仿真器连网进行组之间的对抗，3维逼真视景、游戏杆、油门、刹车和受到打击时的晃动给用户很强的感官刺激。 虚拟现实与文化娱乐 虚拟现实与文化娱乐 基于高速网络和虚拟现实技术的“虚拟美国国家艺术 馆”能使任何一个在计算机网上工作的人，都能远距离地参 观艺术馆，不仅仅使参观者能尽兴地仔细欣赏展品，获得身 临其境的感受，并且还可以参加培训中心或研究中心，获得更多的知识。 当您进入“虚拟美国国家艺术馆”时，您可根据自己的爱好选择摄影、雕塑、民间艺术、绘画、风景画、肖像 画、微型艺术品、抽象画、城市景色、美国西部风光、美洲土著居民文化艺术、宗教艺术、儿童艺术、体育运动和动物艺术等选项。 虚拟现实与文化娱乐 驯马 罗马女神篱安娜 虚拟现实与文化娱乐 黄石公园山泉的奔腾 黄石公园大峡谷的雄浑 内华达丛岭的峻峭 虚拟现实与文化娱乐 可爱和美的女神维纳斯雕像 蒙娜丽沙画像 虚拟现实技术在制造业中的应用： 利用虚拟样机在产品实际加工之前对其性能、可制造性进行评价，同时对制造全过程仿真，将制造过程可能发生的问题提前到设计阶段处理，以达到产品生产的最优目标。 波音777飞机的设计是虚拟原型机的应用典型实例，这是飞机设计史上第一次在设计过程中没有采用实物模型。波音777由300万个零件组成，所有的设计在一个由数百台工作站组成的虚拟环境中进行。 设计师戴上头盔显示器后，可以穿行于设计中的虚拟“飞机”，审视“飞机”的各项设计指标。 虚拟现实与制造 四、虚拟设计技术及其应用 虚拟产品设计 虚拟产品设计是以虚拟现实技术为基础，实现产品或工程设计与评价分析的技术，是新一代的计算机辅助设计技术。 虚拟产品设计技术的应用 形状设计 装配设计 工程设计 虚拟形状设计 对于规则形体，可以采用语音识别、手势跟踪的交互系统实现实体生成、尺寸更改、形状变更、实体变换（移动、旋转等），从而完成形体设计 虚拟形状设计 单独使用语音命令 “产生高20mm、长100mm、宽50mm的长方体” “放置对象于X=10、Y=10、Z=20处” “将对象沿X移动10mm” 语音与手势合用 指着对象，“选择” 确定双手间距，“长度这么长” “改变长度”，作手势 虚拟形状设计 对于自由曲面，主要采用手势和虚拟工具，完成曲面设计。 虚拟形状设计 单独使用手势 手势比划 虚拟工具 虚拟油泥建模(Virtual Clay Modeling)：允许工业造型技术人员以类似于传统的手工设计方式（刮、削、扫、抹等）制作出随心所欲的模型 虚拟装配设计 设计人员可以利用手套或其它设备根据经验装配或拆卸零件，在虚拟环境中使用各种装配工具对产品的装配性进行分析，而且可以产生装配规划 虚拟工程设计 对于生产线、厂房车间、地铁等大型工程设计，虚拟设计技术提供对设计方案评价的非常直观的手段 为了能使戴上数据手套的手不仅仅能搬动虚拟物体，还 能感受虚拟物体“应有的”重量和质感，更先进的数据手套还 具有触觉，最简单的做法是在手套上安装气压式和振动触感 式的反馈器。在计算机的控制下，向手套的气袋充 气时，戴上这