【交通】CAN总线技术综合培训_CN.ppt

前言 近几年来年，随着客车电器系统的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多，为提高服务人员对CAN总线车辆电路的服务，根据公司CAN总线应用，编成本教材。　　 与普通线路相比： CAN总线各电器系统相对独立，各电器系统之间的关联要少得多，线路也要相对简单。因此，故障现象比较单一，CAN总线电路的诊断也要相对容易。只要我们了解了CAN总线原理，公司CAN总线车辆各电气系统的原理图，CAN总线各元件及其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。 　　CAN总线电路线号定义与普通线路定义是不一样的，我们只有了解了线束中各线号的含义，才能根据电器的位置，线号、颜色、粗细来辩认线束。 　　公司CAN总线主要采用欧科佳和威帝两种系统，两种系统结构上虽然不同，但原理是一样的，这里只介绍其大至区别，在各系统的原理上不再作区别，重在介绍CAN总线的基本知识，因此，我们检修CAN总线车辆时，应根据实际情况，具体问题，具体分析，融会贯通，举一反三。 目录 　　　 　　第一部分：CAN总线介绍 第二部分：CAN总线分系统 　　第三部分：CAN总线诊断 目录 　　第一部分：CAN总线介绍 第二部分：CAN总线分系统　 CAN总线仪表模块 威帝CAN总线记录仪主机（管理模块） CAN总线记录仪主机数据下载 CAN总线记录仪主机数据下载 CAN总线记录仪主机数据下载 威帝CAN总线前控模块 威帝CAN总线后控模块 威帝CAN总线中控模块 威帝CAN总线顶控模块 威帝CAN总线前灯模块 CAN总线胎压检测模块 LIN总线开关模块 CAN总线系统燃油模块（扩展节点） 4、唤醒线WAKEUP CAN总线所有模块都有WAKEUP引脚，模块内部是通过唤醒线（ACTIA叫地址线）连接在一起的，中央控制模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与中央控制模块串连在一起，当中央控制模块电源正常、也就是钥匙打到ON档时，中央控制模块WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始正常工作。 CAN总线特点 CAN总线除有普通电路一些特点外，如：单线制，负极搭铁、两个电源、用电设备并联、低压直流供电等，一般还有以下特点： 1、都带有中央处理器和输入输出模块,仪表都带有显视屏，可以监控汽车电器系统的工作状态和故障。 2、线束分为通信线和电源线：通信线电压为3-5V，为屏闭的双绞线，电源线为24V，采用标准线型。 3、能通过J1939协议与发动机ECU，ABS控制器、缓速器控制器、ECAS控制器等进行通信。 4、可以根据CAN总线系统对电器系统的集成程度进行分级。我公司应用的CAN总线系统主要有VITI和ACTIA。VITI分一级、二级、三级。 ACTIA叫仪表CAN总线。 VITI一级总线、 ACTIA仪表总线的集成度是很低的。除仪表和中央处理器外，几乎没有输入输出模块。 5、与普通电气系统相比，三级总线没有中央电器盒，（如果有中央电器盒则是一级总线或仪表总线） 传统电气控制 目录 　　第一部分：CAN总线介绍 第二部分：CAN总线分系统　 　　　CAN总线与普通电器系统相比，主要电气设备不变，操作不变，但线路与原理有根本性改变，也可以根据各电器的用途大致可分为： 1、电源、起动、发动机预热、熄火系统， 2、充电系统 3、照明系统 4、仪表、信号、报警与电气喇叭系统， 5、辅助制动系统 6、刮水器与洗涤器系统， 7、视听系统， 8、空调暖气系统， 9、乘客门控制系统， 10、另外还有自动润滑系统，空气干燥器，路牌，投币机，下车铃，报站器、监视器，行车记录仪，换气扇，电动后视镜，冰箱，饮水机等辅助电器设备。 蓄电池 电源总开关 原理图说明 1、从原理图上可以看出CAN总线与普通电路原理图有了很大改变 与普通电路相比：结构变得简单、继电器、保险变少。 2、每个模块都有电源线，输入、输出模块要求电流比较大，需要配置大规格保险(80A)，而每个用电设备不再需要单独装保险。因此可以不安装中央电器盒。 3、处理器、模块之间通过通讯线进行联接，处理器与发动机ECU等带有控制器的电器系统也通过通讯线进行联接，通过T1939协议进行通讯。一般是1号通讯端口，处理器与模块通过通讯线形成一个整体，承担整个电路的逻辑关系处理 4、各种用电设备与普通电路一样，各用电设备的控制是由处理器中的事先设计的程序进行控制的。 　　　　　　　　　　　　　　 充电电路 第三节　照明与信号系统 　　 汽车照明电路包括蓄电池、中央处理器、模块、车身、所有的灯具、信号装置和各种