动力学仿生.PPTVIP

神奇的仿生工程之力学仿生 机械工程学院 曲延鹏 SDU_QYP@1 课程主要内容 1. 绪论 2. 结构仿生 3. 能量仿生 4. 力学仿生 5. 信息与控制仿生 6. 仿生系统工程 课程简介 2 3 第四章 力学仿生 4.1 力学仿生简介 4.2 静力学仿生 4.5 热力学仿生 4.4 流体力学仿生 3 4.6 仿生减阻 4.3 动力学仿生 4.3 动力学仿生 4.3.1 动力学仿生概念 4.3.2 流体动力学仿生 4.3.3 弹性动力学仿生 4.3.4 空气动力学仿生 4 4.3.4 空气动力学仿生 空气动力学仿生概念 空气动力学仿生——飞行 空气动力学仿生——奔跑 空气动力学仿生——娱乐 5 空气动力学仿生——其他 空气动力学仿生概念 6 空气动力学： 研究物体与气体作相对运动情况下的受力特性、气体流动规律和伴随发生的物理化学变化。 航空航天技术最重要的理论基础之一。 空气动力学仿生： 研究对象——生物体结构或行为的空气动力学 性能及产生原理。 研究目的——将原理模式化，设计制造新的飞行或奔驰设备。 7 空气动力学仿生概念 8 大型水利枢纽工程，超高层建筑，大跨度桥梁等的设计和建造离不开水力学和风工程。 空气动力学仿生概念 9 全球气象预报 （卫星云图） 灾害预报与控制 空气动力学仿生概念 10 使重量超过3百吨，面积达半个足球场的大型民航客机，靠空气的支托象鸟一样飞行成为可能，创造了人类技术史上的奇迹。 空气动力学仿生概念 11 由于空气动力学的发展，人类研制出2－3倍声速的战斗机。 空气动力学仿生概念 12 利用超高速气体动力学、物理化学流体力学和稀薄气体力学的研究成果，人类制造出航天飞机，建立太空站，实现了人类登月的梦想。 空气动力学仿生概念 13 发展更快更安全更舒适的交通工具 空气动力学仿生概念 14 时速达200公里的新型地效艇 空气动力学仿生概念 典型生物原型： 虫 鱼 鸟 兽 15 空气动力学仿生概念 16 经典仿生实例： 飞机 火车 汽车 空气动力学仿生概念 4.3.4 空气动力学仿生 空气动力学仿生概念 空气动力学仿生——飞行 空气动力学仿生——奔驰 空气动力学仿生——娱乐 17 空气动力学仿生——其他 18 空气动力学原理 飞机为什么能起飞？ 空气动力学仿生——飞行 空气动力学仿生——飞行 19 飞机 鸟 20 达芬奇设计的扑翼飞机 作品：扑翼飞机 生物原型： 鸟的翅膀 飞鸟与扑翼飞机 空气动力学仿生——飞行 21 仿生鸟 festo机器鸟 视频：仿生鸟 仿生鸟 空气动力学仿生——飞行 22 鸟儿为什么 能自由飞翔？ 空气动力学仿生——飞行 23 良好的空气动力学特性 鸟翅——流线形结构 （1）翅膀前沿圆匀 （2）后面尖尾 （3）上部突起 （4）下部微凹 空气动力学仿生——飞行 24 飞鸟的体形和翅膀在滑进飞行时与飞机的飞行极为相似 空气动力学仿生——飞行 25 上下翼面压强差产生向上的升力，抵抗重力。 翼面上部流速变大，压强变小，翼面下部流速不变或变慢，压强不变或升高。 鸟儿就这样飞起来了 空气动力学特性 空气动力学仿生——飞行 26 伯努利方程 方程的意义：理想不可压缩的重力流体作一维定常流动时，沿任意流线或者微元流束，单位重量流体的动能、位能、压能之和为常数。 方程表明：同一水平面上，沿流线速度和压强的变化是相互制约的，流速高的点上压强低，流速低的点上压强高。 理想不可压缩的重力流体作一维定常流动的能量方程 空气动力学仿生——飞行 27 求解机翼升力 空气动力学仿生——飞行 28 升力F 推动力R 空气阻力f 飞机受力简图 只需F ≥G(飞机自重)，飞机即可飞起来 空气动力学仿生——飞行 29 机翼上的边界层分离 = 失速 边界层分离和机翼 空气动力学仿生——飞行 30 视频：飞机的发明 空气动力学仿生——飞行 箭鱼的上鄂像针一样，又长又硬又尖，这样当它飞速游水时，长针就起劈水斩浪作用，所以，超音速飞机就从此多了支针。 31 剑鱼与超音速飞机 空气动力学仿生——飞行 32 蜻蜓通过翅膀振动可产生不同于周围大气的局部不稳定气流，并利用气流产生的涡流来使自己上