哈工大机械设计课程(授课老师：赵小力)赵老师的课件。第5讲.ppt

最大应力出现在由紧边进入小带轮处的位置 一般情况下，弯曲应力最大，离心应力较小。但离心力随带速的增加而增加。 动画演示 传动带承受交变应力，主要失效形式之一是疲劳断裂 带为弹性，受力伸长 带的紧边伸长量大于松边伸长量 当带的紧边在b点进入主动轮时，带和轮线速度相等，均为V1，当由b到c过程中，F1减为F2，带的伸长量减少，带相对带轮向后缩了一点，使带速逐渐落后带轮速度，而主动带轮各点速度不变，到c点后带速降为V2，带和带轮的速度差导致一种相对滑动。 四、带传动的弹性滑动和打滑现象 1）弹性滑动定义：由于带的弹性变形而引起的带与带轮之间的相对滑动现象称为弹性滑动。 3）弹性滑动会引起下列后果： （1）从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆周速度，并随载 荷变化而变化，导致此传动的传动比不准确； （2）损失一部分能量，降低了传动效率，会使带的温度升高； 并引起传动带磨损。 2）弹性滑动特点：弹性滑动是带传动中不可避免的现象，是正常工作时固有的特性。 弹性滑动 4）滑动率定义：由于弹性滑动引起从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度，其相对降低率通常称为带传动滑动系数或滑动率 通常 弹性滑动 计入弹性滑动时从动轮转速与主动轮转速的关系为： 在正常情况下，并不是全部接触弧上都发生弹性滑动。接触弧可分为相对滑动的滑动弧和无相对滑动的静止弧两部分，两段弧所对应的中心角分别称为滑动角和静止角。静弧总是发生在带与带轮同速度的接触区域 弹性滑动 2）打滑位置： 带在大轮上的包角大于小轮上的包角，所以打滑总是在小轮上先开始的。 4）避免打滑： 打滑是由于过载引起的，避免过载就可避免打滑。 3）打滑后果： 造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定状态。 1）打滑定义： 若传递的基本载荷超过最大有效圆周力,带在带轮上发生显著的相对滑动即打滑。 打滑 五、带传动的失效形式和设计准则 1 带传动的失效形式：打滑和疲劳破坏 2 带传动的设计准则：在保证带工作时不打滑的下具有一定的疲劳强度和寿命 --在一定条件下，由带的疲劳强度决定的许用拉应力 当 带传动将发挥最大效能 在即将打滑的临界状态下，带传动的最大有效圆周力 N kW 带既不打滑又有一定疲劳强度时所能传递的功率 kW 载荷平稳 包角(i=1) 带长Ld为特定长度 强力层为化学纤维 查表基本额定功率P0 带传动的功率 当条件变化时：i 1 Kb – 弯曲影响系数，与带型有关 Ki – 传动比系数 功率增量： 在上述条件下单根V带所能传递的功率为 P0+ΔP0。 带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度、以及转速、包角和载荷特性等因素。其实验条件为： 寿命：107~108次 机械设计系 《机械设计》 赵小力 第五讲 挠性件传动 （第7章，页数：91-102） 前言 一 般 机 械 设 备 原动机：机械设备完成其工作任务的动力来源； 例如各类电动机、柴油机、气缸、液压缸等 控制装置：根据机械系统的不同工况对原动机、传动装 置和工作机实施控制的装置；例如电控、机械控制等 工作机：完成生产任务的执行装置；例如铲斗、输送带等 辅助装置：机架、润滑、照明、排污、通风等 传动装置：将原动机的运动和动力传递给工作机 例如带传动、齿轮传动、螺旋传动、涡轮蜗杆传动、联轴器等 前言 传动装置的功用： 减速或增速 将工作机的输出速度减小或增加至工作机所需 的速度，如减速箱； 2. 调速 对工作机所需的不同转速范围对原动机输出速 度进行调整，如变速箱； 3. 改变运动形式 将原动机输出的运动形式（如回转）变为工作 机所需的运动形式，如螺旋传动； 4. 增大转矩 将原动机输出转矩提高至工作机所需的工作转 矩以满足动力需求； 5. 传递和分配动力和运动 将原动机输出的动力和运动输出至 多个工作以满足其不同需求，如机床； 前言 传动装置 机械传动 流体传动 电力传动 啮合传动 摩擦传动 推压传动 工作原理 挠性件传动 直接接触传动 结构 变传动比传动 定传动比传动 传动比 前言 挠性件传动 在主动轮和从动论之间存在一个挠性件，靠轮与挠 性件的摩擦或啮合，将主动轴上的运动和动力传递 到从动轴上。 特 点 分类 主要包括带传动、链传动和绳传动。 1、靠摩擦或啮合传动， 2、能够传递运动或动力，