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第七章有限单位冲激响应FIR数字滤波噠.ppt

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第七章有限单位冲激响应FIR数字滤波噠.ppt

第七章 FIR滤波器的设计 主要内容 线性相位FIR滤波器的特点 窗函数设计法 频率抽样设计法 IIR与FIR比较 7.1 引言 二、FIR与IIR相比较: 首先在相频特性控制上可以做到线性相位,IIR而不能做到这一点,这一点在通信等领域中要求却很重要; 其次,FIR不存在稳定性问题,其非递归结构不会产生极限环现象等有限精度问题; 最后,FIR还可以FFT用来滤波。故FIR应用越来越多。 三、线性相位设计的重要性 1、系统的相移会造成信号波形的改变 2、系统非线性相移造成输出信号失真 3、忽略相位信息的后果 4、要求线性相位的例子 通信系统:调制解调器、综合业务数据网(ISDN)等。 希尔伯特变换器:要求输入输出信号正交。 高保真音响系统:音乐的相位失真必须减到最小,尽可能逼真地重现原来的声音。 理想微分器:…… 5、线性相位的FIR滤波器设计基础 线性相位要求: 7.2 线性相位FIR滤波器特点 一.线性相位特点 命题:设FIR单位冲激响应h(n)为实序列,且满足偶对称(或奇对数)条件: 线性相位分析 线性相位分析 线性相位分析 2.奇对称时 线性相位分析 线性相位分析 物理意义:FIR有(N-1)/2个采样周期的群时延,且信号通过此类FIR时,所有频率成份都有900相移,称为正交变换。 二.幅度特点 1、h(n)偶对称,N为奇数 线性相位滤波器的幅度特点 线性相位滤波器的幅度特点 其中, 线性相位滤波器的幅度特点 线性相位滤波器的幅度特点 其中, 线性相位滤波器的幅度特点 线性相位滤波器的幅度特点 线性相位滤波器的幅度特点 总结: (1)第1,2种一般为低通特性; 第3,4种一般为高通、带通特性。 (2)当N,h(n)均为偶(或奇)时,H(w)为奇对称。 当N,h(n)为一奇一偶时,H(w)为偶对称。 三、零点特性 三、零点特性 讨论:第1,2,3,4类FIR的 零点的特点。 如:第1类没有确定零点; 第2类在 时确定有零点; 第3类在 均有零点; 第4类在 为零点。 -1 j -j 1 i z * i z 1 ) ( - * i z 1 - i z * * IIR数字滤波器: 可以利用模拟滤波器设计 但相位非线性 FIR数字滤波器: 可以严格线性相位,又可任意幅度特性 因果稳定系统 可用FFT计算 但阶次比IIR滤波器要高得多 一、 FIR滤波器的主要特点: 单位冲激响应只有有限多项 可以设计成线性相位系统 只在零点处有极点,因此系统总是稳定的 便于DSP实现(并可用立即数乘加指令编程,节约存储器) 时间 t 幅度 原始信号 时间 t 幅度 相移90o 时间 t 幅度 相移 180o f1 f2 f 时延 f1 f2 f 时延 f1 f2 f ?(?) f1 f2 f ?(?) 系统相位特性决定了信号不同频率的时延 输入波形 DFT变换 忽略相位信息 IDFT变换 输出波形 ---- 系统的群延迟 FIR滤波器的单位冲激响应: 系统函数: 在 z 平面有N –1 个零点 在 z = 0 处是N –1 阶极点 则: 证明:1、偶对称时: 即: 所以有: 则 为线性相位。 其物理意义: 该FIR有(N-1)/2个 采样周期的群时延。 即 所以有: 或 则 为线性相位 对(1)式 由于: 得: 由于 得 其中: 由于 对 是偶对称的。 因此, 对 为偶对称。 2、h(n)偶对称,N为偶数 对(1)式与如上合并项,注意到由于N为偶数, 项即为0,则 由于 时, 且对 呈奇对称。因此, 对 呈奇对称。 并有: 代入(2)式 3、h(n)奇对称,N为奇数 所以有: 由于 在 均为0并对这些点呈奇对称。 其中: 对(2)式 4、h(n)奇对称,N为偶数 由于 在 处为0。 因此, 对 呈奇对称。 线性相位FIR传递函数 满足 则 的零点必为互为倒数的共轭对(以单位圆对称) 证: 为实序列, 若存在 使得 。 则必存在 使得 (由(A)式可知)。 由于 是实序列,对 也

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