基于临界特征根跟踪的微电网延时裕度计算方法.docVIP

1 .基于临界特征根跟踪的微电网延时裕度计算方法，其特征在于，根据静态反馈输出建立包含通讯延时电压反馈控制量的逆变器闭环小信号模型及分布式电源闭环小信号模型，结合连接网络、负载阻抗的动态方程及分布式电源闭环小信号模型建立微电网小信号模型，从微电网小信号模型获取含有超越项的特征方程，对超越项进行临界特征根轨迹跟踪进而确定满足系统稳定性要求的延时裕度。 2.根据权利要求1所述基于临界特征根跟踪的微电网延时裕度计算方法，其特征在于，根据静态反馈输出建立的包含通讯延时电压反馈控制量的逆变器闭环小信号模型为： 分别为逆变器的闭环小信号状态变量及其变化率 ，Δxinv2、Δxinvi、Δxinvn分别为第1个、第2个、第i个、第n个分布式电源的小信号状态变量，分别为第1个、第2个、第i个、第n个分布式电源的无功功率辅助小信号状态变量 ， 第 i个分布式电源的无功功率辅助小信号状态变量表达式： 确定，为第i个分布式电源无功功率辅助小信号状态变量的变化率， Qi为第i个分布式电源实际输出的无功功率，nQi为第i个分布式电源的电压下垂特性系数 ,n为分布式电源的数目，Δγ为分布式电源的电压辅助小信号状态变量，分布式电源的电压辅助小信号状态变量Δγ由表达式： 确定，为分布式电源的电压辅助小信号状态变量的变化率，为第i个分布式电源平均电压的期望值，Vodi为在第i个分布式电源输出电压在其自身参考坐标系dq下的d轴分量，Ainv为分布式电源的状态矩阵，ΔVbDQ为母线电压在公共参考坐标系DQ中的小信号状态变量，ΔVbDQ=[ΔVbDQ1 ,ΔVbDQ2 ,… ,ΔVbDQl ,… ,ΔVbDQm]T?，ΔVbDQ1、ΔVbDQ2、ΔVbDQl、ΔVbDQm分别为第1根、第2根、第l根、第m根母线的电压在公共参考坐标系DQ中的小信号状态变量，m为母线的数目，Binv为分布式电源对母线电压的输入矩阵，Δu为分布式电源的二次电压小信号控制量，Δu=[Δu1 ,Δu2,… ,Δui ,… ,Δun]T?，Δu1、Δu2、Δui、Δun分别为第1个、第2个、第i个、第n个分布式电源的二次电压小信号控制量，Bu为分布式电源对二次电压小信号控制量的输入矩阵，Δui=KQiΔyinvQi(t-τi)+KViΔyinvV(t-τi)，t为当前时刻，τi为第i个分布式电源本地控制器与微网二次电压集中控制器间的通讯时延，KQi、KVi分别为第i个分布式电源的无功功率控制系数、电压控制系数，ΔyinvQi为第i个分布式电源的无功功率输出小信号状态变量，ΔyinvQ、ΔyinvV分别为分布式电源的无功功率输出小信号状态变量、电压输出小信号状态变量，CinvQ、CinvV分别为分布式电源的无功功率输出矩阵、电压输出矩阵。 3.根据权利要求2所述基于临界特征根跟踪的微电网延时裕度计算方法，其特征在于，根据静态反馈输出建立的包含通讯延时电压反馈控制量的分布式电源闭环小信号模型为： 为第i个分布式电源的延时状态矩阵 ， Bui为第i个分布式电源对二次电压小信号控制量的输入矩阵，CinvQi为第i个分布式电源的无功功率输出矩阵，ΔioDQ为公共参考坐标系DQ中分布式电源输出电流的小信号状态变量，Cinvc为分布式电源的电流输出矩阵。 4.根据权利要求3所述基于临界特征根跟踪的微电网延时裕度计算方法，其特征在于，所述微电网小信号模型为 x、分别为微电网小信号状态变量及其变化率，x=[ΔxinvΔilineDQΔiloadDQ]T?，ΔilineDQ为公共参考坐标系DQ中分布式电源所连接母线间的连接线路的电流的小信号状态变量，公共参考坐标系DQ中第i个分布式电源所连接母线和第j个分布式电源所连接母线之间的连接线路ij的电流的小信号状态变量为： ΔilineDij、分别为连接线路ij的电流在公共参考坐标系DQ下的D轴小信号分量及其变化率，ΔilineQij、分别为连接线路ij的电流在公共参考坐标系DQ下的Q轴小信号分量及其变化率，rlineij、Llineij分别为连接线路ij的线路电阻和线路电感，ω0为微电网额定角频率，ΔVbusDi、ΔVbusQi分别为第i个分布式电源所连接母线的电压在公共参考坐标系DQ下的D轴分量、Q轴分量，ΔVbusDj、ΔVbusQj分别为第j个分布式电源所连接母线的电压在公共参考坐标系DQ下的D轴分量、Q轴分量，ΔiloadDQ为公共参考坐标系DQ中母线所连接负载的电流的小信号状态变量，公共参考坐标系DQ中第l根母所连接负载的电流的小信号状态变量为： ΔiloadDl、分别为第l根母线所连接负载的电流在公共参考坐标系DQ下的D轴分量及其变化率，ΔiloadQl、分别为第l根母线所连接负载的电流在公共参考坐标系DQ下的Q轴分量及其变化率，Rloadl、Lload