大学物理角动量2.ppt

定轴转动的角动量守恒定律 若物体所受的合外力矩为零(即Ｍ＝0)时，则 　　　　 I?=常量　　　 这表明：当合外力矩为零时,物体的角动量将保持不变，这就是定轴转动的角动量守恒定律 说明：在惯性系下成立 I?=常量 系统定轴转动的角动量守恒 转轴存在运动的情况 系统角动量守恒的条件是：　 系统动量守恒的条件是： 系统的机械能守恒的条件是: 三大守恒定律的守恒条件 解 . o m m v v 例题5 粗糙的水平桌面上，有一长为2L、质量为m的匀质细杆，可绕通过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴o自由转动，杆与桌面间的摩擦系数为μ，起初杆静止。桌面上有两个质量均为m的小球，各自在垂直于杆的方向上，正对着杆的一端，以相同的速率v相向运动，并与杆的两端同时发生完全非弹性碰撞(设碰撞时间极短), 如图,求: (1)两小球与杆刚碰后，这一系统的角速度为多少？ (2)杆经多少时间停止转动？(不计两小球重力造成的摩擦力矩） . o m m v v (2) 由?= ?o+?t： 碰撞过程中有角动量守恒 dm . o x dx fr 解 ?o R/2 例题6 匀质园盘(m、R)与一人(m/10,视为质点)一起以角速度?o绕通过其盘心的竖直光滑固定轴转动,如图所示。如果此人相对于盘以速率v、沿半径为R/2的园周运动(方向与盘转动方向相反), 求:(1)圆盘对地的角速度;(2)欲使园盘对地静止，人相对园盘的速度大小和方向？ (2) 欲使盘静止，可令 ?o R/2 当刚体在力矩M的作用下由角 ?1转到?2时,力矩所作的功为 F Z ds d? r ? o p 力矩的功率是 P=dA/dt=Md? /dt=M? 定轴转动的功 刚体的转动动能=刚体上各质点动能之和,设刚体绕一定轴以角速度?转动,第i个质点的质量为Δmi,它到转轴的距离为ri,它的线速度vi=riω. 相应的动能 定轴转动中的动能 刚体的动能是转动惯量乘以角速度 平方的一半 L r mv ? d o 质点的角动量 L=rpsin? =mvrsin? =mvd 在惯性参考系中选一固定的参考点o,质点对o的位矢为 ,动量为 ,则质点对o点的角动量(也称动量矩)为 L r mv ? d o 上次内容回顾 m1 mi mn Fn fin F1 Fi fni f1i fi1 f1n fn1 i=1,2,….n 对n个式子求和有 上次内容回顾 解 小球对o点的角动量守恒 ?0 r F o m 例题2，如图所示，一细绳穿过光滑水平桌面上的小孔o，绳的一端系有一质量为m的小球并放在桌面上；另一端用力往下拉住。设开始时小球以角速度?0绕孔o作半径r的匀速圆周运动,现在向下缓慢拉绳，直到小球作圆周运动的半径为r/2时止，求这一过程中拉力的功。 解 火箭只受引力(保守力)作用，机械能守恒： 例题3 质量为m的火箭A，以水平速度?o沿地球表面发射出去，如图所示。火箭A的运动轨道与地轴oo?相交于距o为3R的C点。不考虑地球的自转和空气阻力，求：?=？(设地球的质量为M、半径为R) C o? ? ? A M R o 3R m d 对o点的角动量守恒： m?oR = 解得 m? 3Rsin? C o? ? ? ?o A M R o 3R m d 解：体系对O点角动量守恒 已知滑轮半径为R 体系对O点角动量守恒 刚体的定 轴转动 刚体的角动量=刚体上各个质点的角动量之和。设刚体以角速度ω绕固定轴z转动, 质量为Δmi的质点对o点的角动量为 Li=Δmiviri=Δmi ri2ω 整个刚体的角动量就是 L=(?Δmi ri2)ω I=?Δmi ri2,称为 刚体对z轴的转动惯量。 ? ?mi vi ri o L ? Z 刚体定轴转动的角动量 I=?Δmi ri2 即：刚体的转动惯量等于刚体中各质点的质量乘以它们各自到转轴距离的平方的总和。 r为刚体上的质元dm到转轴的距离。 质量连续分布刚体 和转轴有关, 和物体的质量和质量分布有关 转动惯量的计算 l l l ·c r o m m m IO=ml2+ml2=2ml2 例题1 质量离散分布刚体： I=?Δmi ri2 (1)正三角形的各顶点处有一质点m，用质量不计的细杆连接,如图。系统对通过质心C且垂直于三角形平面的轴的转动惯量为 通过o点且垂直于