天津大学 机械原理与机械设计 主编张策 第十八章 齿轮传动.ppt

第十八章 齿轮传动 第一节 概 述 概 述 学习要求: ① 了解齿轮设计需要解决的基本问题； ② 掌握齿轮设计中按工作条件和齿面硬度的分类方 法； ③ 了解传动比i和齿数比u之间的区别与联系； ④ 了解齿宽系数的含义； ⑤ 了解齿轮精度等级的概念。 齿轮传动设计中的基本问题 按工作条件与齿面硬度的齿轮分类 齿轮传动的主要参数 齿轮精度等级的选择 概 述 齿轮传动设计中的基本问题 齿轮传动的类型很多，用途各异，但是从传递运 动和动力的要求出发，各种齿轮传动都必须解决两个 基本问题： ⑴ 传动平稳 就是要保证瞬时传动比恒定，以尽可 能减小齿轮啮合中的冲击、振动和噪声。 ⑵ 足够的承载能力 就是在尺寸和质量较小的前提 下，保证正常使用所需的强度、耐磨性等方面的要 求。在预定的使用期限内不发生失效。 有关传动平稳的问题，涉及齿轮啮合原理方面的 许多内容，已在第八章作了比较详细的讨论。本章则 概 述 着重讨论齿轮传动的承载能力问题。为此将重点介 绍轮齿的失效形式和计算准则、齿轮常用材料及其选 择、受力分析与载荷计算以及齿轮传动的强度计算方 法等，并在此基础上，解决设计中如何确定齿轮传动 的基本参数和主要尺寸问题。 考虑到目前我国工业齿轮仍以渐开线齿廓为主， 故本章讨论问题范围仅限于渐开线齿轮传动。 按工作条件和齿面硬度的齿轮分类： 在齿轮传动设计中，承载能力计算总是针对轮齿 的某种失效形式进行的，而轮齿的失效形式又与其工 概 述 作条件和齿面硬度等因素密切相关。不难想象：如果 齿轮是在一个密闭的润滑良好的空间内工作，不与机 器所处的外部环境相接触，那么空气中的粉尘就不能 侵入齿轮的啮合齿面中，轮齿一般也不会发生齿面的 磨粒磨损。相反，如果齿轮暴露在大气环境中，任由 机器所处环境空气中的粉尘直接侵入齿轮的啮合齿面 中，则齿面磨损的发生也就在所难避了。以上例子说 明了轮齿的失效形式是与齿轮的工作条件有关的。相 对于机器所处的环境来说，通常人们将在封闭空间内 工作的（与环境隔离开来的）齿轮传动称为闭式齿轮 传动，否则即称为开式齿轮传动。不难理解，齿面的 承载能力应与齿面硬度有关，硬度越高，则其承载能 概 述 力也越高。根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传 动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。 一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS者，称为硬齿 面齿轮传动，否则即称为软齿面齿轮传动。因此，齿 轮传动按工作条件和齿面硬度可作以下分类： 闭式齿轮传动 按工作条件分 开式齿轮传动 齿轮传动 软齿面（硬度≤350HBS ）齿轮传动 按齿面硬度分 硬齿面（硬度＞350HBS ）齿轮传动 概 述 齿轮传动的主要参数 1. 模数m 模数是齿轮的重要参数之一。 圆柱齿轮标准模数 m系列见表8-1。 2. 传动比i 和齿数比u 在一对齿轮中，设主动轮转速n、齿数z，从动轮 转速、齿数则传动比i通常可表示为 i＝ （18-1） 在一对齿轮中，若设小齿轮齿数为，大齿轮齿数 为，则齿数比u为 u= ＞1 （18-2） 概 述 显然，在减速传动中u=i ，增速传动中u=1/i 。 3. 中心距a 中心距a是圆柱齿轮传动的特征尺寸，也是最重要 的几何参数之一。设计中应取值整齐、简单，并尽量 不含小数。在大批量生产时，推荐中心距按表18-1选 用。单件或小批量生产时可不受此限，建议参照《标 准尺寸GB/T2822—1981》中的数系选用，或取尾数为 0、5、2、8的整数。 4. 齿宽b和齿宽系数 齿宽b与小齿轮分度圆直径之比，称齿宽系数，以 表示，即 ＝ （18-3） 概 述 齿宽系数反映齿轮宽度与径向尺寸之间的比例关系。 的取值大小将直接影响齿轮传动的布局与传动质量， 因此也是齿轮设计中的重要参数之一。 由公式（18-3），齿宽b 可表示为 b＝d (18-4) 在用公式（18-4）计算齿宽b时，有时会包含小数 部分，一般应对其进行圆整，即取整数。对于圆柱齿 轮传动（人字