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2)自动程序 3)公用程序? 3)公用程序 说明：当系统从自动方式切换到手动方式下，应将代表各步的辅助继电器以及代表连续工作方式的20100复位。否则，在返回自动方式时可能会出现错误动作。这一任务由公用程序完成 5.泡沫塑料切片机 5. 泡沫塑料切片机 切片机主电路? 切片机主电路 切片机控制系统原理? 切片机控制系统原理 PC接线图? PC接线图 PC自动控制系统的功能? PC自动控制系统的功能 说明:程序共分三部分：公用程序、手动程序、自动程序。其中公用程序完成对带锯电机、磨刀电机、台面刹车的控制。 本章总结? 第三部分 梯形图的顺序 控制设计方法 1．顺序控制的特点 2．功能表图及其对应的梯形图 3. 顺序控制程序设计举例 4. 具有多工作方式的系统的编程举例 顺序控制的特点? 1．顺序控制的特点 送料小车自动控制系统的工作过程 规律性强、时序清晰 2.功能表图? 2．功能表图及其对应的梯形图 功能表的组成： 步+转向条件+有向连线+动作 （功能表图又叫状态转移图、状态图或流程图） 功能表图的结构 功能表图的结构对应的梯形图 功能表图的结构? 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 选择序列结构? 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 2）选择序列结构 选择序列的开始称为分支。某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步。 并行序列结构? 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 2）选择序列结构 选择序列的开始称为分支。某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步。 3）并行序列结构 并行序列的开始称为分支。当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。 2.2 功能表图综合结构? 2.2 功能表图综合结构 2.3 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 步20000为起始步，它的前面有2条分支 功能表图对应的梯形图 步20001的后面有3条并行序列的分支 功能表图对应的梯形图 步20006是单序列的步，步20005、步20007为其前级步和后续步 功能表图对应的梯形图 步20009的后面有2条选择序列的分支 功能表图对应的梯形图 步20012的前面有2条选择序列的分支 功能表图对应的梯形图 步20015的前面有3条选择序列的分支 3 顺序控制程序设计举例? 3 顺序控制程序设计举例例一 一动力头进给运动 1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图 功能表图? 功能表图 梯形图? 梯形图 例2? 例2 两处送料小车的控制 1）I/O分配 2）画出功能表 3）设计梯形图 功能表图? 功能表图 1）I/O分配 2）画出功能表 3）设计梯形图 梯形图? 梯形图 例3? 例3 用传送带传送 长物体的控制系统 1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图 功能表图? 功能表图 梯形图? 梯形图 例4? 例4 一剪板机的控制 1）I/O分配 2）画出功能表 3）设计梯形图 功能表图? 功能表图 1）I/O分配 2）画出功能表 3）设计梯形图 梯形图? 梯形图 4. 多工作方式? 4. 具有多工作方式的系统举例送料小车的控制系统 示意图如下： 操作面板图如右 4种工作方式? 系统的4种工作方式 1）手动工作方式 2）单周期工作方式 3）连续工作方式 4）单步工作方式 功能表图? 单周期、连续、单步工作的功能表图 自动方式下的总功能表图? 自动工作方式下的总功能表图 梯形图的总体结构? 梯形图的总体结构 说明：整个程序可分为三段： 公用程序 手动程序 自动程序 1．手动程序? 1)手动程序 说明：手动按钮00104~00107控制小车的各个动作，程序中设置了一些必要的联锁。 2)自动程序? PC控制系统设计的一般步骤： （1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。 （2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PC的I/O点数。进行I/O点的分配。 （3）选定PC型号。 （4）绘制PC外部接线图，设计控制系统的主电路。 （5）设计PC控制程序。 （6）模拟调试。 （7）制作控制柜。 （8）进行现场调试。