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【精选】捷联惯导系统电路故障诊断的故障树分析法
维普资讯
32 航 空 电 子 技 术 1999年第4期 (总97期)
捷联惯导系统电路故障诊断的故障树分析法
@ I (国防拯科技宜大堑学陶利民程与陶仪俊器舜系长温沙熙4森10073) 毕f7一
摘 要 简要介绍了故障树分析法厦某捷联惯导系~(srNs)电路的姐成和工作流程 ;建立SINS
电路的故障树后.通过合理地布置测点,实现了对故障树中各关键事件的状态监测.在此基础
上开发 了SINS电路故障诊断系统 的软硬件 .
关键词 堡壁堕墨垂组皇垒垫睦监堑.垫竖拭一 F
1 故障树分析法简介 门的输出必须用一个结果事件定义.
故障树分析法(FTA)是一种将系统故障 2 捷联惯导系统电路组成及工作流程
形成的原 因由总体到部分按树枝状逐级细
化的分析方法,其 目的在于判明系统基本故 SINS电路由六块 电路板组成,各 电路
障 确定故障产生的原因及发生的概率.在 间的信号连接关系如图 1所示。其工作流程
60年代初 ,FTA法最早应用于航天和军工 如下:
部门,随后在核能、航空、航海 机械、电 系统加 电后 ,电机 电源模块产生三相方
子等许多领域得到 了广泛的应用 。 FTA 波电源,驱动陀螺电机运转 .激磁信号模块
法以系统最不希望发生的事件作为分析的 产生激磁信号,送到陀螺的信号器中.两个
目标(顶事件),然后找出系统内可能发生的 陀螺的输出信号分别输人到各 自的信号处
部件故障,环境变化、人为失误等因素(各 理模块及力反馈电路 中,同时激磁信号也输
种底事件)与系统故障之间的逻辑联系,用 人到信号处理模块中作解调用。信号处理模
倒树状图形表示 出来.这种方法不依赖于系 块分别输出各 自对应陀螺的输人检测信号
统的动态模型,其故障诊断过程与人类思维 和随角速度变化的电流信号。电流由施矩继
过程相吻合,并且树状分层结构使得所需的 电器控制是否流经陀螺力矩器.流经力矩器
检测量大大减少,提高了故障诊断效率 。 的电流经采样电阻转换成电压信号,再送人
建造故障树是 FTA 法的关键,应遵循以下 电压放大级放大输出.之后送到模拟开关.
基本原则:(1)顶事件的选择必须有明确的 SINS使用两个二 自由度陀螺,因此共有四
失效判据 .在何种情况下顶事件发生,何种 路电压输 出信号.
情况下顶事件不发生 ,必须界限分明。(2)确 陀螺T1和T2的检测输人信号送到检测
定边界条件,边界条件是一些合理的假设, 输出电路,该电路通过检测陀螺正常运行时
这样有助于在建树过程中忽略次要因素,抓 产生的一个稳定的、频率为 102.5Hz的正弦
住重点.(3)循序渐进逐级建树 .要求无重 检测信号来判断陀螺的工作状态,并输出陀
大遗漏,逻辑关系正确、清晰.(4)建树时. 螺故障/有效信号和继电器控制信号.故障/
不允许逻辑门与逻辑门直接相连,任何一个 有效信号接人单片机的l/O 口.当陀螺正常
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捷联惯导系统电路故障诊断的故障树分析法 杨定新等
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