【精选】摘要 为了研究工程机械混合动力系统的机电耦合特性和轴系的振动特性.docVIP

摘要 为了研究工程机械混合动力系统的机电耦合特性和轴系的振动特性, 研制了由柴油机、电动机和液压泵共 轴连接组成的工程机械混合动力系统实验台。设计了由工控机、PCI 总线控制卡和组态软件组成的实验台测控系 统, 分析测控系统输入信号和控制信号的数量与类型, 确定测控系统控制策略的设计原则和开发过程。通过在柴油 机输出轴的端面布置3 个加速度传感器实现柴油机工作时曲轴的振动特性, 对不同负载功率下柴油机曲轴的振动 特性进行试验测试。测试结果表明, 柴油机曲轴的振动能量集中在径向, 轴向的振动能量可忽略不计; 设计的测控 系统能实现混合动力系统轴系振动性能测试。 目录 摘要 …………………………………………………………………………………………………………………….I Abstract ……………………………………………………………………………………………………………………Ill 第一章 绪论 ……………………………………………………………………………………………………………1 1.1课题研究的背景和意义………………………………………………………………………………………1 1.2混合动力汽车分类………………………………………………………………………………………………3 1.2.1按动力传动系统分类…………………………………………………………………………………………3 1.2.2按混合度分类……………………………………………………………………………………………………5 1.3台架研究现状………………………………………………………………………………………………………6 1.3.1国外研究现状……………………………………………………………………………………………………6 1.3.2国内研究现状……………………………………………………………………………………………………….7 1.4试验台开发的意义………………………………………………………………………………………………9 1.5本文主要研究工作………………………………………………………………………………………………..11 第二章数据釆集揑制系统参数需求分析…………………………………………………………………….13 2.1台架功能分析…………………………………………………………………………………………………………..13 2.2车辆结构及工作过程分析………………………………………………………………………………………..14 2.3混合动力环卫车建模分析…………………………………………………………………………………………15 2.3.1压缩式环卫车典型工况分析…………………………………………………………………………………..15 2.3.2车辆建模分析………………………………………………………………………………………………………….16 2.4混合动力系统参数需求的确定………………………………………………………………………………….19 2.5本章小结…………………………………………………………………………………………………………………….21 1.1课题研究的背景和意义 随着全球工业的发展, 能源短缺和环境污染问题日趋严重, 品种和数量不断增加的工程机械所消耗的能源和排放的污染物已经引起了广泛关注, 国内、外对工程机械尾气的排放及噪声等限制也愈加严格。混合动力技术既继承了电动力作为“绿色”能源超低排放的优点, 又弥补了电池动力不足的缺点,它在汽车行业的成功应用为耗能大、排放差的工程机械领域了借鉴。近年来, 混合动力工程机械受到了工程机械领域的高度重视, 已成为国内、外著名工程机械生产厂家的研究热点[ 1] 。工程机械混合动力系统中的柴油机、电动机和液压泵通接。在动力系统状态切换过程中, 柴油机和液压泵的存在会降低电动机的响应速度, 阻碍电动机转速的快速变化, 影响电动机转矩的输出效率和传递速度。同样, 电动机的存在会提高柴油机和液压泵的响应速度, 加速柴油机和液压泵转速的快速变化, 影响柴油机转矩的输出效率和传递速度、液压泵转矩的输入效率和传递速度。柴油机、液压泵和电动机在动态特性方面的耦合作用, 改变了混合动力系统轴系的动态特性, 进而改变了动力系统能量传递效率和能量分配控制策略, 导致工程机械混合动力系统在状态切换时轴系产生转速波动和冲击载荷[ 2-7] 。混合动力系统在运行时, 电动机和柴油机之间经常会因转速不同步而产生顺拖或倒拖, 在动力系统的轴系上产生冲击转矩或交变转矩。当作用于轴系上的冲击转矩过大时, 轴系的某一截面可能会发生强度失效。当作用于轴系的交变转矩频率与轴系某阶扭振频率相等或相近时会产生谐振[ 8-12] 。与汽车平稳的工况相比, 工程机械负载变化幅度大、变化频繁