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【精选】机械动力学作业
成 绩
中 国 矿 业 大 学
2014 级 硕 士研究生课程考试试卷
考试科目 机械动力学
考试时间 2014年12月
学生姓名 贲清伟
所在院系 机电学院
任课教师 刘初升
中国矿业大学研究生院培养管理处印制
一、证明两个同频率但不同相位角的简谐运动的合成仍是同频率的简
谐运动。即: Acos t + Bcos ( t + ) = Ccos ( t + ),
n n n
并讨论 =0、/2 和 三种特例。(20分)
解:如右图所示:
A B C
向量 、、 满足如下条件:
C=A+B
设:
xCcos(t )n
x Acost
1 n
x Bcos(t)2 n
因此:xx x1 2
所以:Acos t + Bcos ( t + ) = Ccos( t + )
n n n
说明:两个同频率但不同相位角的简谐运动的合成仍是同频率的简谐运动。在矢量图中,
2 2 2 Bsin( t)n
可得到关系式:A B 2ABcos C ,其中: arctan
x x
1 2
当 0时 0 CAB
B 2 2
当 π/2时 arctan C A B
A
当 π时 0 C AB
二、图为行车载重小车运动的力学模型,小车质量 m ,受到两根刚度
1
为 k 弹簧的约束,悬挂物品质量为 m ,悬挂长度为 L,摆角 很
2
小,求系统的振动微分方程和系统自由振动的固有频率。(20分)
解:以m 水平方向的唯一和m 的摆角为广义坐标,并设水平向右为x 的正方向。
1 2
设m 的速度为x
1
m 相对于m 的速度v L ,方向为 增大的方向。
2 1 2
2 2 2
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