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机械设计基础习题答案 1、平面机构及其自由度 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入， 使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动 以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计 意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 绘制其机构运动简图（图b ）。 l 图 b ） 2 ）分析其是否能实现设计意图。 由图b 可知，n 3 ，p l 4 ，p h 1，p  0 ，F  0   故：F 3n (2p l p h p ) F 33(2 4 10) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4 与机架5 和运动副B 、C、D 组 成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3 ）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构