【精选】机械设计基础第五版-机构指定设计、组装实验.docVIP

机构指定设计、组装实验 一、实验目的： 利用机构的构成原理，在“机构组合实验台”上组装出所指定的机构（共计13种组装方案），并利用图解法对所组装的机构进行速度分析，培养机构运动设计中的分析和实际动手能力。 二、实验设备与工具： 机构组装实验台，拆装工具等。 三、实验步骤和要求： 1、选定要组装的机构方案，分析该机构的运动副、运动链、基本杆组、原动件等。 2、在所给机构的设计方案中至少选取2个方案进行组装。 3、利用图解法分析组装机构中运动输出件的速度、加速度。 4、对所给的机构的设计方案提出改进意见。写出实验心得、建议和探索。 四、机构组装方案（共13种） 1、齿轮+齿轮齿条机构： 所需零件： 相互啮合的大小齿轮Z1、Z2，与大齿轮Z2啮合的齿条4 图1 齿轮+齿轮齿条机构 齿轮Z1为主动件，速度为n1； Z1主动，可测量齿条速度、位移；齿条主动，则可通过齿条位移测量齿轮Z1回转角度和角速度。另外，通过加速度传感器，还可测出由于齿轮加工误差，安装误差等引起的齿轮Z1或齿条4的加速度变化。 2、齿轮-对心滑块机构： 所需零件： 相互啮合的大小齿轮Z1、Z2，杆件1、2，带转动副的滑块3 图2 齿轮-对心滑块机构 齿轮Z1为主动件，速度n1；曲柄1与齿轮2固联（铰链C可直接在齿轮上的不在回转轴线上的圆孔处拼接形成）。滑块导路延长线通过齿轮2的回转轴线。 曲柄1的尺寸可有两