常系数线性微分方程_6047_975_20141129130854.ppt

一、概念的引入 线性微分方程的解的结构 一、定义 二、二阶常系数齐次线性方程解法 推广： 四、小结 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为 例4 作业：习题5-7 (第186页) 1.(1)(3)(5) 2.(1)(3)(5) 1. 二、常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 通解结构 常见非齐次项类型 问题：如何求特解？ 方法：待定系数法. 1、 型 设非齐方程特解为 代入原方程 1、 型 设非齐方程特解为 代入原方程 1、 型 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）. 设非齐方程特解为 代入原方程 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例1 例2 求微分方程 的一个特解. 解 方程所对应的齐次微分方程为 它的特征方程为 由于?=0不是特征方程的根, 所以应设特解为 代入所给的方程得 比较两端x同次幂的系数, 得 解得 特解 利用解的叠加原理 其中 作辅助方程 作辅助方程 设非齐方程特解为 代入原方程 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入上式 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取虚部） 例2 设非齐方程特解为 代入原方程 解 对应齐次方程通解 作辅助方程 代入辅助方程 例3 解 对应齐次方程通解 作辅助方程 例3 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取实部） * §4 线性微分方程解的结构 解 受力分析 物体自由振动的微分方程 强迫振动的方程 串联电路的振荡方程 二阶线性微分方程 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 n阶线性微分方程 1.二阶齐次方程解的结构: 问题: 例如 线性无关, 线性相关. 特别地: 例如 2.二阶非齐次线性方程的解的结构: 解的叠加原理 如何求解 当P(x), Q(x)均为常数时有一般方法, 其它情形的求解没有通用的方法. 当方程比较简单时, 可用观察法得出 例 求 的通解. 注意 又 的任意阶导数均为它自己, 故 是方程的一个特解. 方程的另一特解是 y=x+1, 其通解为 补充: 可观察出一个特解 常数变易法------求非齐次线性方程通解的一方法 已知齐次线性方程的通解 常数变易法 求非齐次线性方程的一个特解. 例 求 的通解. 解 (1) 齐次方程 的通解是 (2) 设非齐次方程的一个特解是 令 (1) 则 把 y 和 代入原方程 得 (2) 解方程组 得 一个特解 通解 思考题 解 都是微分方程的解, 是对应齐次方程的解, 常数 齐次方程通解为 原方程通解为 作业：习题5-6 (第178页) 2. 6. 8. 10. 练 习 题 练习题答案 常系数线性微分方程 一、二阶常系数齐次线性方程 二、二阶常系数非齐次线性方程 二阶常系数齐次线性微分方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性微分方程的标准形式 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 1. 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 特征方程 2. 有两个相等的实根 一特解为 特征根为 特征方程 2. 有两个相等的实根 得齐次方程的通解为 特征方程 一特解为 特征根为 3. 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 特征方程 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 例1 求方程 的通解. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 n阶常系数线性微分方程的解法 注意 n次代数方程有n个根, 而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项, 且每一项各一个任意常数. * *