传感与检测技术的理论基础课程指导.pptVIP

* 第1章 传感与检测技术的理论基础 1.1 测量概论 测量：将被测量x与标准量u进行比较得到测量值n的过程. 测量结果应包括：测量值、 测量单位及测量不确定度。 测量误差 1.1.1 测量 1.1.2 测量的方法 1. 根据测得值y和被测量x的关系分类： (1)直接测量: 被测量与测得值相等(y=x)。 例：图中测量U、I。 (2)间接测量: 被测量与测得值满足函数关系 y=f(x1 , x2 , …) 例：图中测量R=U/I。 (3)综合测量: 被测量是多个变量，需要从多个测量值联立方程求解. 例：图中需要测量ε、r，则 ε = U+Ir 改变R，测得另外一组值U ′ ，则 联立2方程，即可解出ε、r 、I ′ 如U、I 2. 根据测量方式不同分类： (1)偏差式测量：仪表指针的位移(即偏差)决定被测量的值 例：电压表、电流表、杆秤。 (2)零位式测量：已知标准量连续可调，调整标准量=被测量，定义此时仪表所处位置为平衡位置。反之，如果仪表处于平衡位置，则被测量=标准量。 例：天平。 零位式测量和偏差式测量的比较： 偏差式的优点是测量过程简单方便，缺点是精度低。 零位式则正好相反。 例：测量电压u = 10.923V ①用精度为0.1V的电压表直接测量： u = 10.93V→偏差式测量 ②用图中电路测量，如ui可调，则ui=10.923V时，uo=0， 反之，如uo=0，则 u = ui=10.923V →零位式测量 ③令标准量为定值ui=10V，则 uo=u-ui=0.923V 用精度为0.01V的电压表测量, 则 uo=0.925V 于是 u=uo+ui=10.925V →微差式测量 (3)微差式测量 微差式与偏差式、零位式测量的比较： 与偏差式相比，也不需要调整标准量，但精度更高。 与零位式相比，操作更简单，但精度相差不多。 3. 根据测量条件是否变化分类： (1)等精度测量：每次测量条件都一样 (2)不等精度测量：每次测量条件不一样 4. 根据被测量是否变化分类： (1)静态测量：被测量不变化 (2)动态测量：被测量变化 1.1.3 测量系统 1. 测量系统构成 2. 开环测量系统与闭环测量系统 (1)开环系统：信号只沿一个方向传输，无反馈电路。 y=k1k2k3x 输入输出关系： 系统的相对误差： 特点：结构简单，误差较大。 (2)闭环系统：同时存在正向通道和反馈通道。 输入输出关系： 特点：误差小，但结构复杂。 误差：放大器等环节不会造成误差，误差很小。 真值： 被测量的真实值 约定真值：多次测量结果或高精度仪器的测量值作为真值的 近似代替。 测量误差：测得值与约定真值的差值。 1.1.4 测量误差 1.概念 2. 测量误差的分类 ①绝对误差Δ：测量值x与约定真值L的差值 Δ=x-L ②实际相对误差：绝对误差与约定真值的百分比 (1)按表示方法分类 ③满量程相对误差(引用误差)：绝对误差与仪器满量程的百分比 仪表精度等级是根据最大引用误差来确定的。例如，0.5级表的引用误差的最大值不超过±0.5%。 (2)按产生原因分类 ①随机误差： 产生原因： (a)外界的各种微小干扰。 (b)测量人员感官的无规律变化。 特点：测量值总在真实值周围变化。 措施：采用求平均值法减少误差。 ②系统误差： 产生原因： (a)测量方法不完善。 (b)仪器存在缺陷或使用方法不当。 (c)测量人员的个人习惯引起。 特点：测量值总偏离真实值的一个方向。 措施：改进测量方法，或正确使用仪器，或引入修正值。 ③粗大误差 产生原因： (a)测量人员粗心大意引起。 (b)测量环境的变化。 特点：测量值突然变化很大，超过其他测量值很多。 措施：利用3σ法则，把测量异常值剔除。 1.2 测量数据的估计和处理(本节详细内容,可结合《概率论》进行阅读) 1.2.1 随机误差的统计处理 1． 随机误差服从正态分布 1. 根据测得值y和被测量x的关系分类： (1)直接测量: 被测量与测得值相等(y=x)。 例：图中测量U、I。 (2)间接测量: 被测量与测得值满足函数关系 y=f(x1 , x2