智能控制 第4章 模糊控制.ppt

模糊控制 教学内容 4.0、绪论 4.1、模糊控制基本原理 4.2、模糊控制系统分类 4.3、模糊控制系统设计 4.4、模糊控制应用 4.5、模糊控制发展 模糊逻辑的起源 4.0.1 模糊逻辑的发展 一、模糊逻辑的起源 模糊逻辑 --- Fuzzy Logic 模糊概念、模糊现象到处存在。 经典二值逻辑 -----经典二值（布尔）逻辑： 在经典二值（布尔）逻辑体系中： 所有的分类都被假定为有明确的边界； （突变） 任一被讨论的对象，要么属于这一类，要么不属于这一类； 一个命题不是真即是假，不存在亦真亦假或非真非伪的情况。 （确定） 模糊逻辑 -----糊逻模辑： 对二值逻辑的扩充。关键的概念是: 渐变的隶属关系。 一个集合可以有部分属于它的元素； （渐变） 一个命题可能亦此亦彼，存在着部分真部分伪。 （不完全确定） 模糊逻辑 模糊逻辑是通过模仿人的思维方式来表示和分析不确定、不精确信息的方法和工具。 模糊逻辑本身并不模糊，它并不是“模糊的” 逻辑，而是用来对“模糊”（现象、事件） 进行处理，以达到消除模糊的逻辑。 模糊集合 模糊逻辑的数学基础： 通过模糊集合来工作的。 -----模糊集合： 允许在一个集合部分隶属。 对象在模糊集合中的隶属度: 可为从0 - 1之间的任何值。 即可以从“不隶属”到“隶属”逐步过渡。 模糊逻辑技术的发展 1960年柏克莱加州大学电子工程系扎德（L.A.Zadeh）教授，提出“模糊”的概念。 1965年发表关于模糊集合理论的论文。 在模糊数学创建近十年后，在 1974年，英国剑桥的Mamdani首先将模糊集理论和模糊语言逻辑用于锅炉和蒸汽机的控制，并获得了比传统DDC控制更好的效果。宣告了模糊控制的诞生。 欧洲 七十年代欧洲进行模糊逻辑在工业控制方面的应用研究： 实现了第一个试验性的蒸汽机控制； 热交换器模糊逻辑控制试验； 转炉炼钢模糊逻辑控制试验； 温度模糊逻辑控制； 十字路口交通控制； 污、废水处理等。 日本 八十年代日本情况： 列车的运行和停车模糊逻辑控制，节能11—14%； 汽车速度模糊逻辑控制（加速平滑、上下坡稳定）； 港口集装箱起重机的小车行走和卷扬机的运行控制； 家电模糊逻辑控制（电饭煲、洗衣机、微波炉、空调、电冰箱等）。 中国 中国： 在模糊理论和应用方面的研究起步较慢，但发展较快： 1976年 起步； 1979年 模糊控制器的研究； 1980年 模糊控制器的算法研究； 1981年 模糊语言和模糊文法的研究； 中国 1982年 磨床研磨表面光洁度模糊控制、 开关式液压位置伺服系统模糊 控制研究； 1984年提出语义推理的自学习方法； 1986年单片微机比例因子模糊逻辑控 制器； 1987年我国第一台模糊逻辑推理机； 中国 1990年起： 工业控制模糊逻辑控制器：玻璃窑炉、水泥回转窑、PVC树脂聚合过程、功率因数补偿等。 自然科学基金重大项目： “模糊信息处理与机器智能” “模糊逻辑控制计算机系统”等。 中国 目前 模糊逻辑控制技术在工业控制、家电领域有很好发展；