最新主轴升降制动装置结构图Table.docVIP

摘 要 小型数控卧式镗铣床主轴箱沿着X轴升降。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的升降系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对小型数控卧式镗铣床主轴箱的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。 本说明书简要明确的说明了小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计的过程及内容，包括机械传动系统和电气控制系统的设计，其中机械传动系统部分包含了确定系统脉冲当量和切削力，滚珠丝杠螺母副的计算和选型，电机的计算和选型。 本次课程设计，主要设计和研究小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置及其电气原理图。确定小型数控卧式镗铣床主轴箱升降的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。 关键词：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；电机； 第一章总体方案设计半闭环控制系统如图所示。 为了实现设计要求的分辨率，采用电机传动丝杠。为了保证一定的传动精度和传动平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为提高传动刚度和消除传动间隙，采用有预加负荷的结构。 第二章 机床进给伺服系统机械部分设计计算 2.1 设计参数 1、主轴箱垂直提升行程：0； 2、主轴箱尺寸：长×宽×高＝00×400×250； 3、主轴箱总重： 0N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式： 空载：0.8m/min切削：0.3m/min； 交流伺服电机运行方式： 空载：10m/min切削：2m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向00N；Y向00N；Z向00N 2.2滚动导轨设计 2.2.1作用于滚动直线导轨副工作载荷的计算 工作载荷是影响导轨副使用寿命的重要因素。对于升降工作台，多采用双导轨、四滑块的支承结构。 采用双导轨，四滑块的支撑形式。查《机电一体化系统设计课程设计指导书》，表3—29实验计算公式及参考系数，考虑最不利的情况，即垂直于工作台的最大垂直方向载荷为： 其中G——主轴箱总重 ——Y向切削负载 则： 查表3-41，根据工作载荷, 根据主轴箱垂直提升行程：500mm,估计导轨长度。 型号 标准长度 F G 最大长度 SBG 15 160 220 280 460 640 820 1000 1240 1480 2200 60 20 3000 初定导轨长为820mm。 2.2.2距离额定寿命L的计算 直线滚动导轨副的寿命计算，是以在一定载荷下行走一定距离后，的支撑不发生点蚀为依据。这个载荷称为额定动载荷，该行走距离称为距离额定寿命，滚动体为球时： 式中：； ——硬度系数，=1.0； ——温度系数，=1.00； ——精度系数，=0.9； ——运转系数，按一般运转取=～1.5，计算取1.； 导轨尺寸： 校核静载荷（在不常运动时取1～1.3，常运动时取1～1.5） 则 因此SBG 15 SL型满足选择要求。 2.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型滚珠丝杠副已经标准化，因此滚珠丝杠副的设计归结为滚珠丝杠副型号的选择导轨进给 其中G——主轴箱总重 ——X向切削负载 ——Y向切削负载 ——Z向切削负载 K——颠覆力矩影响系数K=1.15 ——导轨的摩擦因素=0.003～0.005，取=0.0.004 代入数据得：。 (2)最大动负载计算 式中 ——滚珠丝杠导程，初选=6mm； ——最大切削力下的进给速度此处： ； ——使用寿命，按15000h； ——载荷系数，查表3-30，按一般运转取=1.2～1.5，取； ——硬度系数，取； —— 滚珠丝杠副的寿命，单位为r 所计算出来的最大动负荷应小于滚珠丝杆的额定动载荷。 验证所初步选择的滚珠丝杠螺母副符合要求，满足要求。 螺纹长度：，由《机电装备设计》，表3-21得； 螺旋钢带防护罩规格： LGB 规格Spec Lmaxmm Lminmm D1mm D2mm 40－800－80 D/mm B/mm R/mm 6205 25 52 15 1 轴承宽度B=26mm 支撑跨距：； 丝杠全长： 由《机电装备设计》得，采用“一端双向推力球轴承，一端采用深沟球轴承”支撑方式。所以满足要求（5级精度）。 (4）传动效率 滚珠丝杠螺母副的～ =arctan[/（）] 式中=32